伺服係統是數控裝置和機床主機的聯係環節，它用於接收數控裝置插補器發出的進給脈衝或進給位移量信息
，經過一定的信號轉換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動傳動機構

，最後轉化為機床工作台相對於刀具的直線位移或回轉位移。

為了提高數控機床的性能，對機床用進給伺服係統提出了很高的要求。由於各種數控機床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服係統的要求也不盡相同。以下是莫莫整理的伺服係統常見故障和排除方法。



【超程】當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時
，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容

，根據數控係統說明書
，即可排除故障，解除報警。



【過載】當進給運動的負載過大

，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時
，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。



【竄動】在進給時出現竄動現象：測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號幹擾等；速度控製信號不穩定或受到幹擾；接(jie)線(xian)端(duan)子(zi)接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)
，如(ru)螺(luo)釘(ding)鬆(song)動(dong)等(deng)。當(dang)竄(cuan)動(dong)發(fa)生(sheng)在(zai)由(you)正(zheng)方(fang)向(xiang)運(yun)動(dong)與(yu)反(fan)向(xiang)運(yun)動(dong)的(de)換(huan)向(xiang)瞬(shun)間(jian)時(shi)，一(yi)般(ban)是(shi)由(you)於(yu)進(jin)給(gei)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)的(de)反(fan)向(xiang)間(jian)隙(xi)或(huo)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)增(zeng)益(yi)過(guo)大(da)所(suo)致(zhi)。



【爬行】發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良
、伺服係統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和(he)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)聯(lian)接(jie)用(yong)的(de)聯(lian)軸(zhou)器(qi)，由(you)於(yu)聯(lian)接(jie)鬆(song)動(dong)或(huo)聯(lian)軸(zhou)器(qi)本(ben)身(shen)的(de)缺(que)陷(xian)，如(ru)裂(lie)紋(wen)等(deng)，造(zao)成(cheng)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)轉(zhuan)動(dong)與(yu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)不(bu)同(tong)步(bu)

，從(cong)而(er)使(shi)進(jin)給(gei)運(yun)動(dong)忽(hu)快(kuai)忽(hu)慢(man)，產(chan)生(sheng)爬(pa)行(xing)現(xian)象(xiang)。



【機床出現振動】機床以高速運行時
，可能產生振動
，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以就應去查找速度環；而er機ji床chuang速su度du的de整zheng個ge調tiao節jie過guo程cheng是shi由you速su度du調tiao節jie器qi來lai完wan成cheng的de，即ji凡fan是shi與yu速su度du有you關guan的de問wen題ti，應ying該gai去qu查zha找zhao速su度du調tiao節jie器qi，因yin此ci振zhen動dong問wen題ti應ying查zha找zhao速su度du調tiao節jie器qi。主zhu要yao從cong給gei定ding信xin號hao、反饋信號及速度調節器本身這三方麵去查找故障。



【伺服電動機不轉】數控係統至進給驅動單元除了速度控製信號外，還有使能控製信號
，一般為DC24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉。



常用診斷方法有：



檢查數控係統是否有速度控製信號輸出

；



檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件
，如潤滑
、冷卻等是否滿足；



對帶電磁製動的伺服電動機
，應檢查電磁製動是否釋放
；



進給驅動單元故障
；



伺服電動機故障。

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