西門子伺服控製器維修布線方法常見問題總

西門子伺服控製器維修其實也是伺服驅動器維修，主要分析下布線方法

布線方法將給電阻分壓器帶來差別。該導線從COUT連至電阻分壓器，它的地回到COUT。我wo們men確que保bao該gai回hui路lu不bu形xing成cheng一yi個ge開kai放fang區qu域yu。開kai放fang區qu域yu會hui起qi到dao接jie收shou天tian線xian的de作zuo用yong。如ru果guo我wo們men能neng保bao證zheng導dao線xian下xia的de地di平ping麵mian沒mei有you幹gan擾rao，那na麼me由you導dao線xian和he導dao線xian下xia的de地di以yi及ji1層和第2層之間的一段距離圍成的區域應該也是沒有幹擾的。現在明白了
，為什麼地不應放在第4層

，因為距離顯著增加了。


另一種方法是將伺服驅動器維修的地連接布線在1層

，並且使兩條導線並行並盡可能靠近以使區域更小。這些觀點適用於信號流經的全部導線：傳感器連接
、放大器輸出、ADC或音頻功放的輸入。應對每個模擬信號進行處理
，以減少它們拾取噪聲的可能性。

隻要有可能就盡量縮小閉合電路板區域麵積的要求對低阻抗導線也同樣適用
；在這種情況我們有一個潛在的向PCB其它部分或其它設備發射幹擾信號的源(“天線”)。需要重申的是，閉合電路板區域麵積越小越西門子伺服驅動器維修好。

另外兩條導線也很關鍵，從IC的開關輸出到二極管和電感節點
；從二極管到該節點。這兩條導線無論是在開關導通還是二極管流過電流時都有很高的di/dt
，所以這些導線應盡可能短而粗。從該節點到電感以及從電感到COUT的導線就不那麼關鍵。在本例中，伺服驅動器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢。我們所要做的是確保它是低阻抗點以最小化壓降。


西門子伺服驅動器維修常見問題總結如下：

一、開關電源電壓問題

小功率變頻器采用單端正激式電路，大
、中功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控製電路、操作顯示麵板的+5V供電
；電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控製電路的±15V供電
；控製端子
、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電
，該四路供電往往又經穩壓電路處理成+15V
、-7.5V的正、負電源供驅西門子伺服驅動器維修動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。

二、伺服零點開關的問題

找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回零點功能），也ye可ke通tong過guo上shang位wei機ji配pei合he伺si服fu完wan成cheng，但dan回hui零ling點dian的de原yuan理li基ji本ben上shang常chang見jian的de有you以yi下xia幾ji種zhong。伺si服fu電dian機ji尋xun找zhao零ling點dian時shi，當dang碰peng到dao零ling點dian開kai關guan時shi，馬ma上shang減jian速su停ting止zhi
，以yi此ci點dian為wei零ling點dian。回hui零ling點dian時shi直zhi接jie尋xun找zhao編bian碼ma器qi的deZ相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般隻應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。


三、設定位置環調節器的比例增益

設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下
，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服係統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小
；位置環的前饋增益大，控製係統的高速響應特性提高，但會使係統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示範圍：0~100。

四
、大功率晶體管的診斷

伺服驅動器參數P70可用於輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時
，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障
，可能的原因如下：1）功率模塊A1不好。2）電源模塊G01/G02不好。3）I/O模塊U1不好。

五、勵磁控製中反饋控製方法

一是電壓反饋控製
；二er是shi電dian流liu反fan饋kui控kong製zhi。電dian壓ya反fan饋kui是shi測ce量liang勵li磁ci端duan電dian壓ya作zuo為wei控kong製zhi勵li磁ci端duan電dian壓ya反fan饋kui量liang，它ta能neng恒heng壓ya勵li磁ci端duan電dian壓ya，但dan不bu能neng恒heng電dian流liu，不bu能neng恒heng定ding勵li磁ci磁ci場chang，對dui電dian機ji控kong製zhi很hen理li想xiang。590中勵磁控製方式選擇了“電壓控製”
，勵(li)磁(ci)弱(ruo)磁(ci)啟(qi)動(dong)會(hui)被(bei)係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)鎖(suo)定(ding)，不(bu)會(hui)啟(qi)動(dong)。電(dian)流(liu)反(fan)饋(kui)是(shi)測(ce)量(liang)勵(li)磁(ci)電(dian)流(liu)作(zuo)為(wei)控(kong)製(zhi)勵(li)磁(ci)電(dian)流(liu)反(fan)饋(kui)量(liang)，它(ta)能(neng)恒(heng)流(liu)勵(li)磁(ci)電(dian)流(liu)
，此(ci)方(fang)式(shi)可(ke)以(yi)很(hen)好(hao)恒(heng)定(ding)勵(li)磁(ci)磁(ci)場(chang)。590中勵磁控製方式選擇了“電流控製”，勵磁弱磁啟動選擇“啟動
，電機就可以運轉弱磁街段。西門子伺服驅動器維修選擇上海玖玉電氣，公司規模大
，維修速度快，成功率高，實力強。

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