西門子伺服電機維修常見故障處理技巧

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定
，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時
，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

大(da)多(duo)發(fa)生(sheng)在(zai)起(qi)動(dong)加(jia)速(su)段(duan)或(huo)低(di)速(su)進(jin)給(gei)時(shi)
，一(yi)般(ban)是(shi)由(you)於(yu)進(jin)給(gei)傳(chuan)動(dong)鏈(lian)的(de)潤(run)滑(hua)狀(zhuang)態(tai)不(bu)良(liang)，伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)增(zeng)益(yi)低(di)及(ji)外(wai)加(jia)負(fu)載(zai)過(guo)大(da)等(deng)因(yin)素(su)所(suo)致(zhi)。尤(you)其(qi)要(yao)注(zhu)意(yi)的(de)是(shi)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)和(he)滾(gun)珠(zhu)絲(si)杠(gang)聯(lian)接(jie)用(yong)的(de)聯(lian)軸(zhou)器(qi)
，西門子伺服電機維修由於連接鬆動或聯軸器本身的缺陷
，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢;

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以應尋找速度環問題;

sifudianjicongedingduzhuanzhuanjudaogaosuyunzhuanshi，faxianzhuanjuhuituranjiangdi，zheshiyinweidianjiraozudesanresunhuaihejixiebufenfareyinqide。gaosushi，diandongjiwenshengbianda
，yinci，zhengqueshiyongsifudianjiqianyidingyaoduidianjidefuzaijinxingyansuan;

當伺服軸運動超過位置允差範圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400
，位置超差檢測範圍)
，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：係統設定的允差範圍小;伺服係統增益設置不當;位置檢測裝置有汙染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

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