1、伺服馬達維修試機需要專用設備，而普通馬達不需要

因為伺服馬達的結構是閉環反饋控製，這個反饋部件叫做編碼器，用來測試馬達速度、位置、力(li)矩(ju)功(gong)能(neng)
，但(dan)通(tong)常(chang)編(bian)碼(ma)器(qi)都(dou)是(shi)一(yi)一(yi)對(dui)應(ying)，即(ji)不(bu)同(tong)的(de)馬(ma)達(da)係(xi)列(lie)對(dui)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)
，甚(shen)至(zhi)同(tong)一(yi)係(xi)列(lie)不(bu)同(tong)功(gong)率(lv)馬(ma)達(da)對(dui)應(ying)不(bu)同(tong)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)

，不(bu)能(neng)互(hu)換(huan)使(shi)用(yong)。廠(chang)家(jia)在(zai)設(she)計(ji)時(shi)為(wei)了(le)自(zi)身(shen)利(li)益(yi)的(de)考(kao)慮(lv)
，通(tong)訊(xun)協(xie)議(yi)也(ye)不(bu)公(gong)開(kai)，這(zhe)就(jiu)直(zhi)接(jie)導(dao)致(zhi)了(le)維(wei)修(xiu)試(shi)機(ji)成(cheng)本(ben)過(guo)高(gao)，普(pu)通(tong)馬(ma)達(da)維(wei)修(xiu)一(yi)般(ban)的(de)工(gong)控(kong)維(wei)修(xiu)公(gong)司(si)沒(mei)辦(ban)法(fa)做(zuo)到(dao)。通(tong)常(chang)的(de)普(pu)通(tong)電(dian)機(ji)隻(zhi)需(xu)3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

2
、伺服馬達同步信號所帶來的複雜問題

有(you)人(ren)認(ren)為(wei)增(zeng)量(liang)型(xing)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)修(xiu)理(li)後(hou)按(an)原(yuan)機(ji)械(xie)固(gu)定(ding)位(wei)置(zhi)安(an)裝(zhuang)即(ji)可(ke)。在(zai)這(zhe)裏(li)，我(wo)們(men)把(ba)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)理(li)解(jie)成(cheng)一(yi)個(ge)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)，電(dian)刷(shua)是(shi)沒(mei)了(le)
，但(dan)它(ta)需(xu)要(yao)電(dian)子(zi)電(dian)刷(shua)，即(ji)經(jing)過(guo)計(ji)算(suan)換(huan)算(suan)出(chu)來(lai)的(de)位(wei)置(zhi)關(guan)係(xi)來(lai)控(kong)製(zhi)電(dian)流(liu)波(bo)形(xing)
，馬(ma)達(da)才(cai)可(ke)以(yi)對(dui)應(ying)好(hao)磁(ci)極(ji)，最(zui)高(gao)效(xiao)率(lv)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)，而(er)計(ji)算(suan)前(qian)編(bian)碼(ma)器(qi)和(he)馬(ma)達(da)磁(ci)極(ji)關(guan)係(xi)必(bi)須(xu)是(shi)固(gu)定(ding)的(de)
，極(ji)數(shu)越(yue)多(duo)
，位(wei)置(zhi)偏(pian)移(yi)誤(wu)差(cha)就(jiu)要(yao)越(yue)小(xiao)，由(you)於(yu)伺(si)服(fu)馬(ma)達(da)是(shi)電(dian)流(liu)型(xing)控(kong)製(zhi)，雖(sui)然(ran)業(ye)餘(yu)標(biao)記(ji)方(fang)式(shi)通(tong)常(chang)可(ke)以(yi)使(shi)用(yong)，但(dan)是(shi)在(zai)一(yi)個(ge)旋(xuan)轉(zhuan)周(zhou)期(qi)內(nei)的(de)電(dian)流(liu)三(san)相(xiang)可(ke)能(neng)會(hui)不(bu)平(ping)衡(heng)，長(chang)時(shi)間(jian)工(gong)作(zuo)發(fa)熱(re)量(liang)會(hui)遠(yuan)大(da)於(yu)正(zheng)常(chang)電(dian)機(ji)，可(ke)能(neng)會(hui)帶(dai)來(lai)新(xin)的(de)問(wen)題(ti)
、故gu障zhang，正zheng常chang使shi用yong的de也ye會hui減jian少shao使shi用yong壽shou命ming，所suo以yi業ye餘yu方fang式shi盡jin量liang不bu要yao使shi用yong。通tong常chang標biao準zhun的de方fang式shi是shi先xian記ji下xia位wei置zhi
，修xiu複fu後hou測ce試shi還hai需xu要yao接jie上shang配pei套tao驅qu動dong器qi和he電dian流liu表biao，反fan複fu調tiao試shi直zhi到dao電dian流liu值zhi最zui小xiao並bing三san相xiang均jun衡heng才cai可ke以yi。普pu通tong馬ma達da維wei修xiu通tong常chang測ce量liang三san相xiang電dian壓ya均jun衡heng即ji可ke

，無wu需xu這zhe樣yang的de調tiao試shi能neng力li。

3、伺服馬達故障類型遠多於普通馬達，除了機械修理

，還有電子類型的故障

普通馬達因結構簡單


，通常都是機修
、機加、焊補、繞線等處理
，對於電子維修要求為0。然而伺服馬達除了這些以外，編碼器故障也需要處理，信號衰減，通訊中斷，速度不穩定，丟脈衝通常都和編碼器電路板電子元件，IC片有關，必須具備電子維修技能才能處理。

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