來源：昌昇自動化時間：2021-05-22
伺服電機維修常見問題處理技巧如下：
一、伺服電機維修竄動現象
在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;
二、伺服電機維修爬行現象
大da多duo發fa生sheng在zai起qi動dong加jia速su段duan或huo低di速su進jin給gei時shi，一yi般ban是shi由you於yu進jin給gei傳chuan動dong鏈lian的de潤run滑hua狀zhuang態tai不bu良liang，伺si服fu係xi統tong增zeng益yi低di及ji外wai加jia負fu載zai過guo大da等deng因yin素su所suo致zhi。尤you其qi要yao注zhu意yi的de是shi，伺si服fu電dian動dong機ji和he滾gun珠zhu絲si杠gang聯lian接jie用yong的de聯lian軸zhou器qi，由you於yu連lian接jie鬆song動dong或huo聯lian軸zhou器qi本ben身shen的de缺que陷xian，如ru裂lie紋wen等deng，造zao成cheng滾gun珠zhu絲si杠gang與yu伺si服fu電dian動dong機ji的de轉zhuan動dong不bu同tong步bu，從cong而er使shi進jin給gei運yun動dong忽hu快kuai忽hu慢man;
三、伺服電機維修振動現象
機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以應尋找速度環問題;
四、伺服電機維修轉矩降低現象
伺si服fu電dian機ji從cong額e定ding堵du轉zhuan轉zhuan矩ju到dao高gao速su運yun轉zhuan時shi，發fa現xian轉zhuan矩ju會hui突tu然ran降jiang低di，這zhe時shi因yin為wei電dian動dong機ji繞rao組zu的de散san熱re損sun壞huai和he機ji械xie部bu分fen發fa熱re引yin起qi的de。高gao速su時shi，電dian動dong機ji溫wen升sheng變bian大da，因yin此ci，正zheng確que使shi用yong伺si服fu電dian機ji前qian一yi定ding要yao對dui電dian機ji的de負fu載zai進jin行xing驗yan算suan;
五、伺服電機維修位置誤差現象
當伺服軸運動超過位置允差範圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測範圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：係統設定的允差範圍小;伺服係統增益設置不當;位置檢測裝置有汙染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
六、伺服電機維修不轉現象
數控係統到伺服驅動器除了聯結脈衝+方向信號外，還有使能控製信號，一般為DC+24
V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控係統是否有脈衝信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測係統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁製動器的伺服電動機確認製動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
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