changnianjinpaozaidianzixingyederenshidoubumoshengfanakesifudianji，youyushiyongtaderenmenhenduo
，yinciguzhangdefashenglvyeshibiqitaputongdesifudianjigao，yincibizhegeidajiashulileyixia發那科伺服電機維修中知識。

一、發那科伺服電機維修型號如下：

1）A06B-0115-B203——A06B-0116-B203

2）A06B-0032-B075#7008——A06B-0141-B075#7008

二
、發那科伺服電機常見故障以及維修技巧

1） 發那科伺服電機上電，機械振蕩

故gu障zhang原yuan因yin也ye許xu是shi脈mai衝chong編bian碼ma器qi出chu現xian故gu障zhang，檢jian測ce伺si服fu係xi統tong穩wen定ding性xing如ru何he，電dian路lu板ban維wei修xiu檢jian測ce電dian流liu穩wen定ding性xing，速su度du檢jian測ce單dan元yuan反fan饋kui線xian端duan子zi上shang的de電dian壓ya若ruo是shi在zai某mou幾ji點dian電dian壓ya下xia降jiang

，就jiu表biao明ming脈mai衝chong編bian碼ma器qi不bu良liang，需xu要yao更geng換huan編bian碼ma器qi

2）脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞
，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸。

3）測速發電機出現故障。

修複以及更換測速機，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷
，用綱砂紙打磨幾下
，同時清掃換向器的汙垢再重新裝好。

4）坐標軸進給時振動

需要檢測發那科伺服電機的線圈，機械進給絲杠同電機的連接，伺服係統，脈衝編碼器，聯軸節和測速機。

5）發那科伺服電機出現NC錯誤報警

第一種可能是主電路故障和進給速度太低引起，第二種是脈衝編碼器不良
，第三種是脈衝編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)，第四種是沒有輸人脈衝編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

6）發那科伺服電機的伺服係統報警

伺服係統故障時常出現如下的報警號，像FANUC6ME係統的416
、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880係統的1364伺服報警
；STEEMENS8係統的114、104等伺服報警，可能是軸脈衝編碼器反饋信號斷線短路和信號丟失

，這個時候用示渡器測A和B相一轉信號。編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到汙染，太髒和變形等

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，你都全會嗎？