西門子 840D 數控係統在(zai)製(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)中(zhong)的(de)應(ying)用(yong)較(jiao)為(wei)廣(guang)泛(fan)，該(gai)係(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)分(fen)為(wei)數(shu)控(kong)與(yu)驅(qu)動(dong)係(xi)統(tong)及(ji)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)兩(liang)部(bu)分(fen)

，係(xi)統(tong)的(de)正(zheng)常(chang)運(yun)行(xing)需(xu)要(yao)這(zhe)兩(liang)部(bu)分(fen)的(de)協(xie)調(tiao)配(pei)合(he)。在(zai)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)，該(gai)係(xi)統(tong)具(ju)備(bei)穩(wen)定(ding)

性強、使用壽命長等優勢
，但也會受到多種外界因素的影響，引發多種類型的故障，影響正常運行。結合實例，分析係統故障。

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、 西門子 840D 數控係統故障診斷方法

1.1 西門子 840D 數控係統故障診斷方法

（1）感官分析法。西門子 840D shukongxitongchuxianguzhangshi，yunweirenyuanjingchanghuishiyongwuguanjinxingguzhangdefenxi
，zhaochuguzhangdeleixingyijiguzhangfashengdebuwei，yunweirenyuankeyigenjuguzhangxianchangdeqiweihewendujinxingguzhangfenxi。

（2）自我診斷預警。在西門子 840D 數控係統中，液晶顯示器運行了自我診斷機製，當係統出現故障時，會進行自我診斷預警，為運維人員故障診斷與維修提供幫助。

（3）參數的校對。對西門子 840D shukongxitongeryan，shukongcanshuhuiduiqigongnengzaochengzhijieyingxiang

，yinciyunweirenyuanxuyaodingqijinxingcanshudexiaodui

，genjucanshudebianhuazhuangkuang
，fenxiguzhangdebuweijiyuanyin
，zhezhongguzhangzhenduanfangfajubeijiaogaodekexindu，keyizhengqueqiegaoxiaodizhenduanchuxitongdeguzhang。

（4）備(bei)份(fen)元(yuan)件(jian)的(de)更(geng)換(huan)。係(xi)統(tong)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)時(shi)，運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)更(geng)換(huan)備(bei)用(yong)元(yuan)件(jian)的(de)方(fang)法(fa)
，更(geng)換(huan)存(cun)在(zai)疑(yi)點(dian)的(de)元(yuan)件(jian)
，從(cong)而(er)找(zhao)出(chu)故(gu)障(zhang)部(bu)位(wei)
，將(jiang)故(gu)障(zhang)損(sun)失(shi)降(jiang)到(dao)最(zui)低(di)。

（5） 邏輯分析法。在進行西門子 840D 數控係統的故障診斷時

，運維人員還會用到邏輯分析法。邏輯分析主要是通過對西門子840D 數控係統的工作原理分析

，從邏輯的角度對數控係統邏輯電

平ping以yi及ji相xiang關guan特te征zheng參can數shu進jin行xing分fen析xi，了le解jie故gu障zhang發fa生sheng的de部bu位wei和he原yuan因yin。這zhe種zhong故gu障zhang診zhen斷duan方fang法fa對dui運yun維wei人ren員yuan專zhuan業ye素su養yang的de要yao求qiu較jiao高gao，隻zhi有you運yun維wei人ren員yuan深shen入ru了le解jie西xi門men子zi 840D 數控係統的各個部分及各個部件，才能夠保障邏輯分析方法的有效性。

2、西門子 840D 數控係統故障維修方法

2.1 零點調整

運維人員在進行西門子 840D 數控係統的維修時，可以利用通用性技術提高故障維修效率，如零點調整技術。零點調整操作主要包括 3 個步驟：①將設備的後蓋拆卸之後，露出內部的編碼器，通過對編碼器的調節實現零點調整
；②重新設置編碼器的相關參數
；③對dui編bian碼ma器qi的de參can數shu進jin行xing校xiao正zheng
，因yin為wei第di二er步bu設she置zhi的de參can數shu與yu以yi往wang的de參can數shu存cun在zai差cha距ju，運yun維wei人ren員yuan需xu要yao將jiang兩liang者zhe的de差cha距ju作zuo為wei參can考kao點dian偏pian移yi，將jiang參can考kao點dian偏pian移yi的de數shu據ju輸shu入ru編bian碼ma器qi，完wan成cheng西xi門men子zi 840D 數控係統的零點調整。

2.2 檢查功率模塊

在西門子 840D 數控係統deguzhangzhong，gonglvmokuaiguzhangsuozhanbilixiangduijiaogao
，yunweirenyuanxuyaodingqijinxinggonglvmokuaidejianzha，baozhangqiwendingyunxing。yibanlaishuo，gonglvmokuaizhuyaoshiyongwannengbiaojinxingjianzha，yinweiwannengbiao

可以準確地測量出係統的電流值及電壓值等參數，通過測量值與標準參數的對比，可以了解係統的故障狀況。西門子 840D 數控係統正常運行狀況下，萬能表測量的電阻值為無窮大。

2.3 優化驅動

對於西門子 840D 數控係統而言，對其驅動進行優化，就是對電流環、weizhihuanyusuduhuanjinxingyouhua。dianliuhuandeyouhuacuoshixiangduijiandan，yinweidianliuhuanchuchangshi，shengchanchangjiayijinganzhaozuiyouyuanzejinxingcanshudeshezhi，yunweirenyuanduidianliuhuandeyouhuajiushiduidianliuhuancanshudejianzhayuyunxingshiyan；位置環的優化措施需要運維人員根據實際運行狀況，采取相應的優化措施；速度環的化措施需要從速度和材料兩方麵入手，運維人員可以通過最佳速度的設定進行優化
，西門子 840D數控係統的最優速度是 10 m/s，速度環的材料需要滿足標準要求且具備良好驅動性能
，這樣才能夠保障速度環的穩定運行。

3、西門子 840D 數控係統故障診斷與維修的實例

3.1 器件鬆動或堵塞故障

（1）西門子 840D 數控係統正常運行時，Z 軸出現振動

、定ding位wei不bu精jing準zhun故gu障zhang。故gu障zhang發fa生sheng時shi
，係xi統tong仍reng處chu於yu正zheng常chang運yun行xing狀zhuang態tai，因yin此ci判pan斷duan係xi統tong的de電dian氣qi部bu分fen不bu會hui存cun在zai故gu障zhang
，故gu障zhang由you機ji械xie部bu分fen引yin起qi，拆chai卸xie傳chuan動dong箱xiang後hou發fa現xian齒chi輪lun沒mei有you出chu現xian異yi常chang狀zhuang況kuang，但dan尺chi座zuo的de螺luo釘ding出chu現xian晃huang動dong，存cun在zai移yi位wei錯cuo位wei現xian象xiang。重zhong新xin擰ning緊jin固gu定ding螺luo釘ding後hou
，重zhong啟qi西xi門men子zi 840D 數控係統，設備運行正常。

（2）西門子 840D 數控係統yunxingguochengzhong
，runhuaturanzanting，xitongyujingbaojingkaishishanshuo
，xitongtingzhiyunxing。yinweixitongjubeizhuangtaijiankonggongneng
，keyiduixitongrunhuatixijinxingquanmianjiankong，suoyiguzhangkeyiyouyixiayuanyinyinqi：①潤滑油不足
，引起開關自動關閉；②潤滑油路泄漏：③潤滑油油路堵塞
；④潤滑油泵電機過量加載；⑤壓ya力li開kai關guan敏min感gan性xing降jiang低di。故gu障zhang維wei修xiu時shi，首shou先xian檢jian查zha壓ya力li開kai關guan

，發fa現xian壓ya力li開kai關guan沒mei有you異yi常chang狀zhuang況kuang，能neng夠gou正zheng常chang使shi用yong
，然ran後hou進jin行xing油you箱xiang被bei潤run滑hua部bu分fen的de檢jian查zha
，發fa現xian該gai部bu分fen沒mei有you被bei潤run滑hua油you潤run滑hua，進jin一yi步bu檢jian查zha發fa現xian油you管guan管guan道dao堵du塞sai，將jiang堵du塞sai物wu清qing除chu後hou
，係xi統tong恢hui複fu正zheng常chang。

（3） 某工廠假期後複工
，西門子 840D 數控係統重新啟動時，3 個給進軸都沒有正常反應
，但係統指示燈處於亮起狀態。一般情況下
，係統 3 gegeijinzhoudeyundongzhuangtaishizhongbaochiyizhi
，zheyiguzhangchuxiandeyuanyinzaiyuzongkongzhiweizhichuxianyichang。shouxiandakaixitongdianqiguijinxingjianzha，faxiandianqiguibanmianyouyujingtishiyijidiyatishi，youcikeyikanchu，xitongdianyuanhuozhedianyachuxianguzhang。shiyongwanyongbiaoyiciceliang 3 個給進軸的電壓，測量的結果顯示，1 軸的電壓遠小於另外兩軸的電壓，在深入檢查 1 軸之後發現該軸接線位置有鬆動現象，將電氣接線位置重新加固後，西門子 840D 數控係統恢複正常。

3.2 主軸異常響動

（1）在 611D 伺si服fu驅qu動dong下xia
，係xi統tong主zhu軸zhou旋xuan轉zhuan時shi發fa出chu噠da噠da的de異yi常chang聲sheng響xiang，調tiao低di主zhu軸zhou轉zhuan速su後hou，仍reng舊jiu存cun在zai異yi常chang聲sheng響xiang，聲sheng響xiang維wei持chi一yi段duan時shi間jian後hou係xi統tong報bao警jing。首shou先xian對dui主zhu軸zhou機ji械xie部bu位wei進jin行xing全quan麵mian檢jian查zha
，沒mei有you發fa現xian任ren何he機ji械xie損sun傷shang；使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器
，拆卸驅動器後發現該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修後啟動西門子 840D 數控係統，係統恢複正常運行。由此得出，運維人員需要定期進行係統維護，清理灰塵
，保障係統的穩定運行。

（2）係統正常運行時，當主軸的轉速設置＜430 r/min 時出現異常聲響，且係統功率出現較大變化
，當主軸的轉速設置為1200 r/min 時

，異常聲響消失
，過程中係統沒有報警。一般情況下，判斷故障可能由控製器、控製電機或變速箱引起。依次檢查元器件

，控製器和電機正常。當檢測傳動裝置時

，主軸轉速設定為低速（300 r/min）或高速（2100 r/min）時shi，電dian機ji的de轉zhuan速su一yi致zhi，但dan當dang主zhu軸zhou低di速su運yun行xing時shi，主zhu要yao是shi根gen據ju變bian速su箱xiang內nei的de齒chi輪lun進jin行xing減jian速su，表biao明ming主zhu軸zhou異yi常chang聲sheng響xiang由you變bian速su箱xiang引yin起qi。更geng換huan變bian速su箱xiang後hou，係xi統tong恢hui複fu正zheng常chang。

3.3 電源故障

611D 伺服驅動時，將主軸轉速設定為 3000 r/min
，進行設備的啟動

，此時係統處於正常運行狀態
，但當係統轉速＞3000 r/min進行轉刹車時
，611D 電源單元出現錯誤，進行過電壓的報警
，係

統停止運行。對係統進行全麵的檢查後沒有發現機械異常狀況，電路板與元件均處於正常狀態，更換 611D 電源單元之後
，出現故障轉移現象，更換出現故障的電源單元後
，係統恢複正常運行。

4
、結語

西門子 840D 數控係統的應用十分廣泛，要求運維人員掌握其維護保養

、故障診斷和故障維修方法。運維人員可以通過感官分析法
、參數校正法以及邏輯方法進行故障診斷
，並根據故障的具體狀況，采取相應的維修措施
，保障係統的穩定運行。

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