來源：昌昇自動化時間：2021-06-03
CT是英國驅動器生產商Control Techniques公司的簡稱，這家公司在交、直流驅動係統中擁有自己獨特的解決方案。早在1994年CT公司在香港設立了辦事處，CT的驅動產品開始進入我國市場，嚐到甜頭後，CT公司1995年公司又在上海開設辦事處。
我接觸維修的CT產品中，最多的應該是Mentor II係列的直流調速器，綠色的外殼很有個性，性能穩定，控製精準，現在市場上好多塑料擠出機上，還有CTMentor II調速器呢，不過現在市場上的主流產品，已經是升級換代Mentor mp調速器了。
美國艾默生電氣公司（Emerson Electric Co.）是工業電氣設備技術大拿，傳說當年要合並另一個美國技術大咖rockwell（羅克韋爾），可惜沒成功。這兩個品牌作為美國工業品牌艾默生是技術與工程領域的全球領袖，在商業、工業和消費者市場中，為全世界的客戶開發的兩張名片，在全球都有一定的市場地位。
Emerson艾默生的變頻器，也有深圳本土工廠生產的td係列，ev係xi列lie。而er真zhen正zheng帶dai所suo謂wei的de英ying國guo血xue統tong的de，應ying該gai是shi穿chuan著zhe綠lv白bai相xiang間jian外wai套tao的de才cai是shi。這zhe些xie交jiao直zhi流liu驅qu動dong產chan品pin，幾ji乎hu覆fu蓋gai了le所suo有you的de功gong率lv段duan，標biao準zhun的de模mo塊kuai化hua接jie口kou，可ke以yi實shi現xian不bu同tong的de解jie決jue方fang案an。今jin天tian我wo要yao鎖suo的de維wei修xiu實shi例li，就jiu是shi艾ai默mo生sheng引yin以yi為wei傲ao的deunidrive sp係列變頻器，其集開環、閉環、伺服、huikuidengkongzhifangshiweiyiti，jingguobutongdezuhe，dedaonixiangyaodejieguo。zheyeshiweishenmeyoudedailaichajiemokuai，youdezhixujiandandekaihuantiaoshijiukeyijingquedekongzhi。
Unidrive sp驅動器的功率段很好區分，從sp1到sp6，數字越大功率也就越大！紡織設備上用的驅動器，功率都不會太大，一般也就幾個kw，大一點的也就37kw。CT Emerson的驅動器電路設計比較獨特，就拿電源來說，一個開關變壓器，高低壓兩路供電，既可以24v輔fu助zhu電dian源yuan供gong電dian，也ye可ke以yi功gong率lv電dian源yuan供gong電dian，很hen是shi方fang便bian。歐ou美mei人ren的de硬ying件jian設she計ji思si路lu很hen獨du立li，硬ying件jian設she計ji追zhui求qiu穩wen定ding為wei第di一yi原yuan則ze，亞ya洲zhou人ren習xi慣guan以yi最zui簡jian潔jie方fang便bian為wei第di一yi原yuan則ze。通tong過guo測ce試shi原yuan理li圖tu可ke以yi發fa現xian，同tong樣yang一yi個ge母mu線xian檢jian測ce電dian路lu，東dong西xi方fang的de差cha別bie明ming顯xian，東dong南nan亞ya喜xi歡huan電dian阻zu降jiang壓ya取qu樣yang，或huo者zhe從cong開kai關guan變bian壓ya器qi的de次ci級ji脈mai寬kuan取qu樣yang，從cong而er達da到dao監jian測ce母mu線xian電dian壓ya的de目mu的de。而er歐ou美mei就jiu搞gao得de複fu雜za得de多duo，不bu但dan有you隔ge離li，還hai加jia入ru了le運yun算suan比bi較jiaoic，總之兜兜轉轉，整得複雜得多。但這樣的好處是，可靠性非常的高，像取樣電阻燒壞而影響取樣精度的問題，幾乎不會發生。
Unidrive sp驅動器設計，把高壓和低壓獨立出來，光電源供電就有：驅(qu)動(dong)板(ban)電(dian)源(yuan)，主(zhu)控(kong)板(ban)電(dian)源(yuan)，通(tong)訊(xun)板(ban)電(dian)源(yuan)，數(shu)字(zi)端(duan)口(kou)電(dian)源(yuan)等(deng)等(deng)，都(dou)是(shi)獨(du)立(li)的(de)，一(yi)環(huan)扣(kou)一(yi)環(huan)，不(bu)花(hua)點(dian)時(shi)間(jian)研(yan)究(jiu)，就(jiu)一(yi)個(ge)數(shu)字(zi)端(duan)口(kou)供(gong)電(dian)都(dou)要(yao)搞(gao)半(ban)天(tian)，混(hun)熟(shu)了(le)就(jiu)好(hao)辦(ban)，頭(tou)疼(teng)醫(yi)頭(tou)，足(zu)痛(tong)治(zhi)足(zu)。Sp驅動器的前級驅動電路設計也較奇葩，幾級放大不說，還大量引入負壓設計，人家一個74hc14搞定的問題，它硬弄出一串分立元器件（笑）。
實例1：
一台紡織廠sp2403驅動器，有時報故障OV，意思是輸入電壓過壓。
我說過，艾默生sp係列的母線檢測很少出現問題的。母線檢測也要分別看待：1.上電就報母線過壓；2.運行中報母線過壓。上電就報母線過壓，可以先看0505，這個實時電壓必須超過780才會過壓報警。現場母線電壓，顯示562，很(hen)正(zheng)常(chang)。為(wei)了(le)進(jin)一(yi)步(bu)確(que)定(ding)，將(jiang)電(dian)源(yuan)改(gai)為(wei)輔(fu)助(zhu)電(dian)源(yuan)供(gong)電(dian)，線(xian)上(shang)功(gong)率(lv)電(dian)源(yuan)，母(mu)線(xian)檢(jian)測(ce)正(zheng)常(chang)，然(ran)後(hou)斷(duan)開(kai)功(gong)率(lv)電(dian)源(yuan)，用(yong)萬(wan)用(yong)表(biao)直(zhi)接(jie)檢(jian)測(ce)母(mu)線(xian)消(xiao)失(shi)電(dian)壓(ya)和(he)監(jian)控(kong)電(dian)壓(ya)是(shi)否(fou)一(yi)致(zhi),——比較的數據非常的準確，看來故障點不在母線檢測電路。
重新整理了一下思路，覺得故障點應該還是在電源電路上。便一路一路的往下測，當測到主板供電電壓時，發現該電壓有28v，有點偏高。但一般的主板供電電源範圍都比較寬，可以再20—30v間正常工作（比如keb）。先xian查zha電dian容rong，容rong量liang偏pian差cha不bu大da，再zai查zha電dian阻zu，發fa現xian阻zu抗kang不bu對dui，試shi著zhe將jiang供gong電dian電dian壓ya跳tiao開kai，采cai用yong外wai部bu直zhi流liu供gong電dian，故gu障zhang馬ma上shang消xiao失shi。看kan來lai問wen題ti找zhao到dao了le，繼ji續xu向xiang後hou反fan推tui，最zui後hou是shi一yi個ge穩wen壓yaic出了故障，導致供電無法穩定，造成輸入ov故障報警。更換同型號ic，整機修複。
實例2：
一台sp4403艾默生變頻器，上電顯示一明一滅的，麵板顯示輸入電源欠壓。
看一眼就確定不是欠壓，因為電源沒有正常工作起來。Sp4403伺服器電源無法工作有兩點：1.後級有短路，造成負載過重而停止工作。2.工(gong)作(zuo)電(dian)源(yuan)故(gu)障(zhang)。這(zhe)台(tai)艾(ai)默(mo)生(sheng)伺(si)服(fu)器(qi)因(yin)為(wei)功(gong)率(lv)較(jiao)大(da)，廠(chang)家(jia)采(cai)用(yong)了(le)可(ke)控(kong)矽(gui)半(ban)橋(qiao)整(zheng)流(liu)供(gong)電(dian)的(de)辦(ban)法(fa)。可(ke)控(kong)矽(gui)整(zheng)流(liu)可(ke)以(yi)節(jie)省(sheng)價(jia)格(ge)昂(ang)貴(gui)的(de)接(jie)觸(chu)器(qi)，得(de)到(dao)同(tong)頻(pin)同(tong)步(bu)的(de)整(zheng)流(liu)電(dian)流(liu)。半(ban)橋(qiao)整(zheng)流(liu)就(jiu)是(shi)控(kong)製(zhi)可(ke)控(kong)矽(gui)的(de)正(zheng)向(xiang)整(zheng)流(liu)，取(qu)三(san)相(xiang)交(jiao)流(liu)脈(mai)衝(chong)，處(chu)理(li)後(hou)得(de)到(dao)正(zheng)向(xiang)脈(mai)衝(chong)，控(kong)製(zhi)可(ke)控(kong)矽(gui)的(de)正(zheng)向(xiang)斬(zhan)波(bo)。當(dang)電(dian)容(rong)充(chong)電(dian)完(wan)成(cheng)以(yi)後(hou)，可(ke)控(kong)矽(gui)工(gong)作(zuo)，為(wei)蓄(xu)能(neng)電(dian)容(rong)蓄(xu)能(neng)。
我(wo)首(shou)先(xian)懷(huai)疑(yi)後(hou)級(ji)有(you)短(duan)路(lu)，拔(ba)掉(diao)風(feng)扇(shan)，電(dian)源(yuan)可(ke)以(yi)啟(qi)動(dong)。但(dan)單(dan)獨(du)家(jia)電(dian)確(que)定(ding)風(feng)扇(shan)是(shi)好(hao)的(de)。關(guan)機(ji)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)，上(shang)電(dian)故(gu)障(zhang)又(you)出(chu)現(xian)，懷(huai)疑(yi)後(hou)級(ji)濾(lv)波(bo)電(dian)容(rong)，實(shi)測(ce)容(rong)量(liang)確(que)有(you)變(bian)化(hua)。更(geng)換(huan)，故(gu)障(zhang)依(yi)舊(jiu)。拔(ba)掉(diao)通(tong)訊(xun)板(ban)卡(ka)，故(gu)障(zhang)依(yi)舊(jiu)。這(zhe)才(cai)在(zai)回(hui)過(guo)頭(tou)來(lai)注(zhu)意(yi)充(chong)電(dian)電(dian)路(lu)，因(yin)為(wei)板(ban)卡(ka)的(de)啟(qi)動(dong)電(dian)源(yuan)設(she)計(ji)獨(du)特(te)，在(zai)桌(zhuo)麵(mian)啟(qi)動(dong)非(fei)常(chang)不(bu)方(fang)便(bian)，也(ye)因(yin)此(ci)走(zou)了(le)彎(wan)路(lu)。CT Emenrson sp4403的充電電路設計比較龜毛，別的品牌都是提供一個充電電阻，它把這個都省略了，先分壓建立一個15vdegongzuodianya，zhegegongzuodianyajianliqilai，ranhoubijiaoqikaishigongzuo，dedaozhengliumaichong。zhetaisifuqijingguofenxi，yuanlaishiyigedianzuzuzhibianda，zaochengzhengliudianluwufajianligongzuodianyuan。genghuangaidianzu，guzhangxiufu。
實例3：
一台sp3403變頻器，啟動故障是hf25,電流取樣故障。
這(zhe)個(ge)故(gu)障(zhang)時(shi)有(you)時(shi)無(wu)，正(zheng)常(chang)的(de)時(shi)候(hou)上(shang)電(dian)就(jiu)可(ke)以(yi)運(yun)行(xing)，故(gu)障(zhang)的(de)時(shi)候(hou)無(wu)法(fa)複(fu)位(wei)。這(zhe)故(gu)障(zhang)反(fan)複(fu)出(chu)現(xian)，廠(chang)家(jia)決(jue)定(ding)維(wei)修(xiu)。接(jie)到(dao)故(gu)障(zhang)機(ji)，我(wo)首(shou)先(xian)懷(huai)疑(yi)電(dian)流(liu)霍(huo)爾(er)的(de)故(gu)障(zhang)，反(fan)複(fu)試(shi)機(ji)，故(gu)障(zhang)始(shi)終(zhong)不(bu)出(chu)現(xian)。於(yu)是(shi)接(jie)上(shang)電(dian)，先(xian)不(bu)通(tong)上(shang)就(jiu)放(fang)在(zai)一(yi)邊(bian)，忙(mang)別(bie)的(de)設(she)備(bei)。第(di)二(er)天(tian)早(zao)上(shang)首(shou)先(xian)上(shang)電(dian)，故(gu)障(zhang)出(chu)現(xian)了(le)，趕(gan)緊(jin)測(ce)試(shi)霍(huo)爾(er)元(yuan)件(jian)的(de)基(ji)本(ben)電(dian)壓(ya)值(zhi)，發(fa)現(xian)一(yi)相(xiang)電(dian)壓(ya)明(ming)顯(xian)不(bu)對(dui)，看(kan)來(lai)故(gu)障(zhang)真(zhen)是(shi)霍(huo)爾(er)造(zao)成(cheng)的(de)。
Sp係列的霍爾屬於艾默生的訂製品，性能還是很穩定的，他這個電路設計也比較有特點的。差分輸出後到ic5得de到dao精jing確que的de比bi較jiao電dian壓ya，然ran後hou由you兩liang個ge分fen立li元yuan件jian放fang大da，重zhong點dian是shi經jing放fang大da後hou的de信xin號hao在zai反fan饋kui到dao霍huo爾er線xian圈quan，得de到dao較jiao高gao動dong態tai的de電dian流liu信xin號hao。艾ai默mo生sheng的de霍huo爾er是shi不bu容rong易yi壞huai的de，但dan這zhe個ge環huan路lu上shang的de分fen壓ya電dian阻zu，倒dao是shi時shi有you損sun壞huai。先xian測ce板ban上shang的de電dian容rong電dian阻zu，並bing無wu異yi樣yang，再zai仔zai細xi檢jian測ce霍huo爾er，結jie果guo發fa現xian是shi霍huo爾er線xian圈quan線xian圈quan的de引yin線xian開kai路lu，重zhong新xin焊han接jie清qing洗xi，上shang機ji兩liang天tian無wu異yi樣yang，故gu障zhang徹che底di修xiu複fu。
總結來說，CT Emenrson Unidrivesp係列控製器的故障率是不高的，但到一定的年限後，會出現一些元件老化引起的故障。常見的故障如:ov/hf25/hf26/hf29/olbr.p/ph/ps24等故障，但都好維修，且維修後性能穩定，返修率很低，不愧是艾默生交流驅動的全能拳頭產品。
