安川伺服電機是什麼？其實，伺服係統就是一個馬達和伺服驅動組合。安川伺服電機自然叫安川伺服電機，‘安川伺服’源自於控製
，精確控製的代名詞。——很顯然，為了控製電機，精確控製電機，專門研發出“伺服”這樣的一種係統。到此，可能很多人會奇怪：控製個電機為什麼要做個這麼複雜的係統呢
？這不得不引入電機應用
、原理以及發展的一些信息了。

安川伺服電機維修，是運用電磁原理，通電線圈在磁場環境產生作用力作用而轉動的一種電子產品。電子根據應用發展有直流電機、交流電機
；直流又分有刷、無刷電機之分，主要是因為有刷電機必須定期更換碳刷，維護麻煩人類設計出刷電機
；交流電機又分單相、三相、同步、異步等。

電機是蒸汽機、neiranjiwaichanshengyundongbixudezaiti
，suoyigenjugezigeyangdeyingyonghegongzuoyaoqiu，zaoqirenleijiushejichuleruciduodedianjipinzhongheleibie，geyougedetechangheyoudian，suoyicunzaidexiangdangchangdeyiduanshijian
，buguotamendeguyouquedianyutexing，rijianbunengmanzurenleidexuqiu，biru，suoyoudianjidesududoubuyikongzhi，jishiyikongzhisudujianchangdezhiliudianji，yaoxiangzhunhengdingdingzaimougezhuansushanghaishihennanhennande
；又(you)如(ru)，由(you)電(dian)磁(ci)原(yuan)理(li)我(wo)們(men)不(bu)難(nan)發(fa)現(xian)，電(dian)機(ji)線(xian)圈(quan)通(tong)常(chang)是(shi)銅(tong)等(deng)低(di)阻(zu)抗(kang)的(de)材(cai)質(zhi)組(zu)成(cheng)

，那(na)麼(me)通(tong)電(dian)瞬(shun)間(jian)電(dian)流(liu)是(shi)可(ke)以(yi)很(hen)大(da)很(hen)大(da)的(de)
，磁(ci)場(chang)對(dui)線(xian)圈(quan)的(de)作(zuo)用(yong)力(li)跟(gen)這(zhe)個(ge)通(tong)過(guo)的(de)電(dian)流(liu)密(mi)切(qie)先(xian)關(guan)，隻(zhi)有(you)在(zai)電(dian)機(ji)轉(zhuan)起(qi)來(lai)轉(zhuan)速(su)恒(heng)定(ding)，感(gan)抗(kang)恒(heng)定(ding)才(cai)使(shi)得(de)電(dian)機(ji)的(de)通(tong)電(dian)電(dian)流(liu)恒(heng)定(ding)，經(jing)驗(yan)表(biao)明(ming)，啟(qi)動(dong)瞬(shun)間(jian)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)是(shi)電(dian)機(ji)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)電(dian)流(liu)的(de)5~10倍，而且，電機在低於3倍的電流之下
，啟動乏力。

這是電機至今的固有特點缺點，至此，我們也不難明白
，通電中的電機一旦發生堵轉（通俗說就是掐死不動了），通tong電dian電dian流liu對dui其qi可ke是shi災zai難nan性xing的de。同tong時shi我wo們men也ye不bu難nan明ming白bai
，相xiang對dui於yu傳chuan動dong係xi統tong來lai說shuo
，電dian機ji啟qi動dong瞬shun間jian的de扭niu力li可ke是shi具ju有you很hen大da破po壞huai力li的de
，因yin為wei跟gen正zheng常chang工gong作zuo狀zhuang態tai時shi的de扭niu力li差cha距ju太tai大da。

安川伺服電機維修常見故障處理技巧

一、安川伺服電機維修竄動現象　　在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定
，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時
，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;

二

、安川伺服電機維修爬行現象　　daduofashengzaiqidongjiasuduanhuodisujingeishi
，yibanshiyouyujingeichuandonglianderunhuazhuangtaibuliang，sifuxitongzengyidijiwaijiafuzaiguodadengyinsusuozhi。youqiyaozhuyideshi，sifudiandongjihegunzhusiganglianjieyongdelianzhouqi
，youyulianjiesongdonghuolianzhouqibenshendequexian，ruliewendeng，zaochenggunzhusigangyusifudiandongjidezhuandongbutongbu，congershijingeiyundonghukuaihuman;

三、安川伺服電機維修振動現象　　機床高速運行時，可能產生振動

，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題
，所以應尋找速度環問題;

四、安川伺服電機維修轉矩降低現象　　sifudianjicongedingduzhuanzhuanjudaogaosuyunzhuanshi，faxianzhuanjuhuituranjiangdi，zheshiyinweidiandongjiraozudesanresunhuaihejixiebufenfareyinqide。gaosushi
，diandongjiwenshengbianda，yinci
，zhengqueshiyongsifudianjiqianyidingyaoduidianjidefuzaijinxingyansuan;

五、安川伺服電機維修位置誤差現象　　當伺服軸運動超過位置允差範圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測範圍)，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：係統設定的允差範圍小;伺服係統增益設置不當;位置檢測裝置有汙染;進給傳動鏈累計誤差過大等;

六、安川伺服電機維修不轉現象　除了聯結脈衝+方向信號外


，還有使能控製信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。安川伺服電動機不轉
，常用診斷方法有：檢查數控係統是否有脈衝信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測係統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁製動器的伺服電動機確認製動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準
、一通電就報警

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