FANUC發那科機器人驅動器維修及應用：伺服驅動器，伺服放大器，伺服電機，示教器，主機
，NC控製器等專業維修
，伺服驅動器，我們簡稱“驅動器”“放大器”其作用是給機器人伺服電機提供功率並控製其運動的裝置，而驅動器又可以分為液壓驅動器、氣壓驅動器和電氣驅動器。

對比如下：

A、液壓驅動特點

液壓驅動所用的壓力為5～320kgf/cm2。

a）優點

1.能夠以較小的驅動器輸出較大的驅動力或力矩，即獲得較大的功率重量比。

2.可以把驅動油缸直接做成關節的一部分，故結構簡單緊湊，剛性好。

3.由於液體的不可壓縮性，定位精度比氣壓驅動高
，並可實現任意位置的開停。

4.液壓驅動調速比較簡單和平穩，能在很大調整範圍內實現無級調速。

5.使用安全閥可簡單而有效的防止過載現象發生。 6液壓驅動具有潤滑性能好、壽命長等特點。

b）缺點

1.油液容易泄漏。這不僅影響工作的穩定性與定位精度，而且會造成環境汙染。

2.因油液粘度隨溫度而變化，且在高溫與低溫條件下很難應用。

3.因油液中容易混入氣泡
、水分等
，使係統的剛性降低，速度特性及定位精度變壞。

4.需配備壓力源及複雜的管路係統
，因此成本較高。

c)適用範圍

液壓驅動方式大多用於要求輸出力較大而運動速度較低的場合。在機器人液壓驅動係統中，近年來以電液伺服係統驅動最具有代表性。

B、氣壓驅動的特點

氣壓驅動在工業機械手中用的較多。使用的壓力通常在0.4-0.6Mpa，最高可達1Mpa。

a）優點

1.快速性好，這是因為壓縮空氣的黏性小，流速大，一般壓縮空氣在管路中流速可達180m/s，而油液在管路中的流速僅為2.5-4.5 m/s。

2.氣源方便，一般工廠都有壓縮空氣站供應壓縮空氣，亦可由空氣壓縮機取得。

3.廢氣可直接排入大氣不會造成汙染，因而在任何位置隻需一根高壓管連接即可工作
，所以比液壓驅動幹淨而簡單。

4.通過調節氣量可實現無級變速。

5.由於空氣的可壓縮性

，氣壓驅動係統具有較好的緩衝作用。

6.可以把驅動器做成關節的一部分，因而結構簡單、剛性好
、成本低。

b）缺點

1.因為工作壓力偏低，所以功率重量比小

、驅動裝置體積大。

2.基於氣體的可壓縮性，氣壓驅動很難保證較高的定位精度。

3.使用後的壓縮空氣向大氣排放時，會產生噪聲。

4.因壓縮空氣含冷凝水，使得氣壓係統易鏽蝕
，在低溫下易結冰。

C 、電氣驅動的特點

電dian氣qi驅qu動dong是shi利li用yong各ge種zhong電dian動dong機ji產chan生sheng力li和he力li矩ju，直zhi接jie或huo經jing過guo機ji械xie傳chuan動dong去qu驅qu動dong執zhi行xing機ji構gou，以yi獲huo得de機ji器qi人ren的de各ge種zhong運yun動dong。因yin為wei省sheng去qu了le中zhong間jian能neng量liang轉zhuan換huan的de過guo程cheng，所suo以yi比bi液ye壓ya及ji氣qi動dong驅qu動dong效xiao率lv高gao

，使shi用yong方fang便bian且qie成cheng本ben低di。電dian氣qi驅qu動dong大da致zhi可ke分fen為wei普pu通tong電dian機ji驅qu動dong、步進電機驅動和直線電機驅動三類。

（a）普通電機驅動的特點

普通電機包括交流電機
、直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)及(ji)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)。交(jiao)流(liu)電(dian)機(ji)一(yi)般(ban)不(bu)能(neng)進(jin)行(xing)調(tiao)速(su)或(huo)難(nan)以(yi)進(jin)行(xing)無(wu)級(ji)調(tiao)速(su)，即(ji)使(shi)是(shi)多(duo)速(su)電(dian)機(ji)
，也(ye)隻(zhi)能(neng)進(jin)行(xing)有(you)限(xian)的(de)有(you)級(ji)調(tiao)速(su)。直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)無(wu)級(ji)調(tiao)速(su)
，但(dan)直(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)價(jia)格(ge)較(jiao)高(gao)，因(yin)而(er)限(xian)製(zhi)了(le)它(ta)在(zai)大(da)功(gong)率(lv)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)的(de)應(ying)用(yong)。

（b）步進電機驅動的特點

步進電機驅動的速度和位移大小，可由電氣控製係統發出的脈衝數加以控製。由於步進電機的位移量與脈衝數嚴格成正比，故步進電

機驅動可以達到較高的重複定位精度，但是，但是步進電機速度不能太高，控製係統也比較複雜。

（c）直線電機驅動的特點

直線電機結構簡單、成本低，其動作速度與行程主要取決於其定子與轉子的長度，反接製動時，定位精度較低，必須增設緩衝及定位機構。

上一篇：基恩士觸摸屏維修與控製器應用 下一篇：parker派克直流調速器維修590報警處理