科爾摩根伺服驅動器維修及應用
來源：昌昇自動化時間：2021-06-07
科爾摩根伺服驅動器（KOLLMORGEN servo drives）又稱為“科爾摩根伺服控製器、“科爾摩根伺服放大器”，shiyonglaikongzhisifudianjideyizhongkeermogenkongzhiqi，qizuoyongleisiyubianpintiaosuqizuoyongyutiaosuputongjiaoliumada。keermogensifuxitong，zhuyaoyingyongyugaojingdudedingweixitong。yibanshitongguoweizhi、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控製，實現高精度的傳動係統定位，目前是傳動技術的高端產品
目前主流的科爾摩根伺服驅動器維修及應用均采用數字信號處理器（DSP）作為控製核心，
可以實現比較複雜的控製算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以(yi)減(jian)小(xiao)啟(qi)動(dong)過(guo)程(cheng)對(dui)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)衝(chong)擊(ji)。功(gong)率(lv)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)首(shou)先(xian)通(tong)過(guo)三(san)相(xiang)全(quan)橋(qiao)整(zheng)流(liu)電(dian)路(lu)對(dui)輸(shu)入(ru)的(de)三(san)相(xiang)電(dian)或(huo)者(zhe)市(shi)電(dian)進(jin)行(xing)整(zheng)流(liu)，得(de)到(dao)相(xiang)應(ying)的(de)直(zhi)流(liu)電(dian)。經(jing)過(guo)整(zheng)流(liu)好(hao)的(de)三(san)相(xiang)電(dian)或(huo)市(shi)電(dian)，再(zai)通(tong)過(guo)三(san)相(xiang)正(zheng)弦(xian)PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著科爾摩根伺服係統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
科爾摩根伺服驅動器維修及應用廣泛應用於注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
科爾摩根伺服驅動器維修範圍包括：不能啟動、報警F10.F12.F16,過流、過壓、欠壓、過熱、過載、電機不動、輸出電壓不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、限流運行，時好時壞等。
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