CT（Mentor II）係列直流調速器，是美國艾默生（Emerson IndustrialAutomation ）旗下英國CT公司(Control Techniques)的產品，如果嚴格的按地域上說
，應該是歐洲的產品。英國CTm係列直流調速器，功率從m25（輸出25安直流）-m1850（輸出1850安直流）。其中Mxx係列為2象限產品；MxxR係列為4象限產品


；MxxP為功率並聯輸出；MxxS為串聯功率輸出。

FXM5係列勵磁控製器。M25—M210R係列，勵磁輸出功率較小，為固定控製勵磁模塊輸出。M350—M1850R係列為外置勵磁控製器單獨控製勵磁電流輸出
，最高達20A電流輸出。

1.  CT（Mentor II）係列直流調速器小功率維修。

MD25-M210R係列，維修上暫且把其歸類為小功率的直流調速器，因為其就算采用並功率輸出，也不過150kw的直流電機。

勵磁維修

對直流調速器來(lai)說(shuo)，勵(li)磁(ci)出(chu)故(gu)障(zhang)的(de)機(ji)率(lv)很(hen)大(da)。直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)可(ke)以(yi)地(di)轉(zhuan)高(gao)扭(niu)矩(ju)
，和(he)恒(heng)定(ding)的(de)勵(li)磁(ci)電(dian)流(liu)是(shi)分(fen)不(bu)開(kai)的(de)。勵(li)磁(ci)的(de)的(de)電(dian)流(liu)雖(sui)然(ran)小(xiao)
，但(dan)輸(shu)出(chu)穩(wen)定(ding)性(xing)要(yao)求(qiu)很(hen)高(gao)，且(qie)恒(heng)定(ding)，功(gong)率(lv)模(mo)塊(kuai)也(ye)一(yi)直(zhi)處(chu)於(yu)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)。

CT（Mentor II）係列直流調速器m210為例，勵磁的輸出模塊和一塊L型的pcb板(ban)組(zu)成(cheng)。勵(li)磁(ci)模(mo)塊(kuai)由(you)半(ban)橋(qiao)觸(chu)發(fa)控(kong)製(zhi)
，由(you)整(zheng)流(liu)，觸(chu)發(fa)脈(mai)寬(kuan)，電(dian)流(liu)取(qu)樣(yang)反(fan)饋(kui)組(zu)成(cheng)。從(cong)主(zhu)控(kong)板(ban)給(gei)出(chu)的(de)脈(mai)寬(kuan)信(xin)號(hao)經(jing)整(zheng)形(xing)放(fang)大(da)後(hou)，分(fen)別(bie)控(kong)製(zhi)著(zhe)勵(li)磁(ci)電(dian)流(liu)的(de)大(da)小(xiao)。+-15v為勵磁電流霍爾供電，霍爾檢測出輸出電流

，以電平的方式
，經過複雜的運算提供給CPU，CPU再作出相應的調整

，構成一個閉環比較控製電路，得到了穩定的輸出電流。

那麼
，脈寬是怎麼控製輸出電流電壓的大小的呢？簡單的比喻可以這樣，脈寬控製就像一個水龍頭開關
，脈寬（就是一個脈衝的時間寬度）越寬
，同樣的時間流通的電流就越大。脈寬越窄，同樣時間通過的電流就小。簡單來說，GTO一般采用脈寬控製，要求有足夠的控製電流。IGBT一般采用脈衝控製
，要求有足夠的脈衝電壓。

電樞維修

CT M25-M210R小功率的直流調速器采用雙向可控矽。2Q（單相運動）的3個模塊
，4Q（正反向運動）的6個模塊。

維修直流調速器


，接到用戶的機子，一般要先做靜態測量。（靜態測量我推薦用指針式萬用表，指針式萬用表容阻小
、反應快、讀數準確），方法是將指針式萬用表調到一歐當。以電樞輸出A+/A-為中點

，檢測有無短路現象。然後將表筆對調一下再測試，如果正負表筆對應輸入L11/L2/L3的阻抗很大。再將萬用表的電阻檔調整到10k檔重新測試一遍。如果同意正反的阻值都很大（幾百K），基(ji)本(ben)可(ke)以(yi)判(pan)斷(duan)可(ke)控(kong)矽(gui)是(shi)好(hao)的(de)，可(ke)以(yi)上(shang)電(dian)繼(ji)續(xu)檢(jian)測(ce)
，叫(jiao)動(dong)態(tai)監(jian)測(ce)。靜(jing)態(tai)測(ce)試(shi)電(dian)阻(zu)值(zhi)是(shi)關(guan)鍵(jian)，測(ce)量(liang)大(da)功(gong)率(lv)電(dian)路(lu)後(hou)。對(dui)控(kong)製(zhi)電(dian)路(lu)也(ye)要(yao)進(jin)行(xing)靜(jing)態(tai)檢(jian)測(ce)。具(ju)體(ti)就(jiu)是(shi)+5v供電阻值，運放
、比較器+15v-15v供電阻值，+24v供電阻值，這些供電是一個重要的參考參數。打個比方


，+5v正反阻抗都一樣，且阻抗很小，肯定控製電路存在重大故障！

動態監測分兩個方麵
，1，看有無故障報警，有故障，查用戶使用手冊
，分析這個故障是怎樣發生的，是漏接接線端子（接上連接端口）
，還是本身設備報警故障。2
，設she備bei本ben身shen故gu障zhang。出chu現xian故gu障zhang是shi沒mei法fa運yun行xing起qi來lai的de，這zhe時shi候hou就jiu要yao分fen析xi故gu障zhang可ke能neng出chu現xian的de位wei置zhi在zai什shen麼me地di方fang，是shi主zhu控kong板ban還hai是shi驅qu動dong電dian路lu，還hai是shi傳chuan感gan器qi。這zhe時shi時shi候hou就jiu要yao測ce試shi一yi些xie關guan鍵jian點dian的de電dian壓ya，波bo形xing等deng，稱cheng為wei動dong態tai測ce試shi。一yi個ge有you經jing驗yan的de維wei修xiu工gong程cheng師shi，根gen據ju靜jing態tai測ce試shi和he動dong態tai測ce試shi
，基ji本ben能neng判pan斷duan出chu故gu障zhang大da體ti位wei置zhi，將jiang故gu障zhang從cong片pian鎖suo定ding為wei一yi個ge麵mian上shang，再zai經jing過guo測ce試shi


，就jiu能neng找zhao到dao故gu障zhang點dian。

動態測試即各路ic的供電電壓，控製板的工作波形狀態。各檢測電路的靜態監測電壓等。

維修直流調速器，要(yao)學(xue)會(hui)先(xian)分(fen)析(xi)，再(zai)測(ce)試(shi)

，再(zai)動(dong)手(shou)的(de)習(xi)慣(guan)。用(yong)戶(hu)手(shou)冊(ce)上(shang)的(de)故(gu)障(zhang)報(bao)警(jing)是(shi)提(ti)示(shi)，測(ce)試(shi)時(shi)經(jing)驗(yan)，換(huan)件(jian)是(shi)手(shou)工(gong)而(er)已(yi)。真(zhen)正(zheng)值(zhi)錢(qian)的(de)不(bu)是(shi)換(huan)件(jian)
，而(er)是(shi)檢(jian)測(ce)和(he)分(fen)析(xi)。掌(zhang)握(wo)了(le)以(yi)上(shang)步(bu)驟(zhou)，維(wei)修(xiu)起(qi)來(lai)更(geng)事(shi)半(ban)功(gong)倍(bei)。

維修實例

一台CT（Mentor II）M700調速器，運行不穩定，電流偏大
，用戶送修。

故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)說(shuo)明(ming)
，機(ji)子(zi)其(qi)實(shi)是(shi)可(ke)以(yi)運(yun)轉(zhuan)的(de)，電(dian)流(liu)偏(pian)大(da)但(dan)不(bu)報(bao)警(jing)，可(ke)能(neng)是(shi)波(bo)動(dong)電(dian)流(liu)未(wei)達(da)到(dao)設(she)定(ding)的(de)上(shang)限(xian)值(zhi)。用(yong)指(zhi)針(zhen)萬(wan)用(yong)表(biao)進(jin)行(xing)靜(jing)態(tai)檢(jian)測(ce)
，阻(zu)抗(kang)正(zheng)常(chang)。加(jia)電(dian)動(dong)態(tai)檢(jian)測(ce)
，反(fan)饋(kui)正(zheng)常(chang)，供(gong)電(dian)正(zheng)常(chang)，於(yu)是(shi)帶(dai)載(zai)試(shi)機(ji)。M700直流輸出700A
，正常帶載直流電機250KW，勵磁外置的FXM5係列勵磁控製器。

CT大功率的直流調速器一般帶有兩個整流橋，為測試備用。於是工程師采用降壓（220v）為勵磁供給一個恒定的電流電壓。公司用維修測試直流電機為4kw
、Z4直流電機。電樞電流設置到最小。開機報過勵磁
，這是沒有外接勵磁控製模塊
，主板檢測電路動作的緣故。

找到驅動板上的ic3光耦
，在5足上接一個5k的電阻到地，中間抽頭處連接LR1(拔掉插針)，調試可調
，一邊檢測中點電壓，約2.6v時(shi)，勵(li)磁(ci)屏(ping)蔽(bi)。這(zhe)時(shi)用(yong)示(shi)波(bo)器(qi)監(jian)視(shi)電(dian)樞(shu)輸(shu)出(chu)脈(mai)衝(chong)，很(hen)快(kuai)便(bian)發(fa)現(xian)正(zheng)向(xiang)時(shi)有(you)脈(mai)衝(chong)丟(diu)失(shi)。檢(jian)測(ce)驅(qu)動(dong)脈(mai)衝(chong)
，幅(fu)度(du)
，波(bo)形(xing)正(zheng)常(chang)。至(zhi)此(ci)，判(pan)斷(duan)出(chu)重(zhong)載(zai)不(bu)穩(wen)定(ding)的(de)故(gu)障(zhang)是(shi)缺(que)相(xiang)導(dao)致(zhi)！又由於驅動脈衝正常
，故障鎖定在輸出陶瓷可控矽上。開機，經過檢測，發現一個可控矽無法觸發，換件後，工作正常。

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