來源：昌昇自動化時間：2021-07-03
1、軟故障
軟故障是編程係統數據丟失、cuowuhuozheshihanjiejiqirenzhenggecaozuoxitongdebeizhichuxiancuowudeshedingcanshu，zaochengjiqirenxitongwufazhengchangjinxingbianchenghuowufazhengchangdezidonghuayunxinggongzuo，shenzhicaozuoxitongwufaqidong。zheleiguzhangzhixuyaogenjujiqirentishideguzhangbaojingxinxizhaochucuowuyuanhouzhongxinpeizhixitongcanshuranhouzhongxinqidongjiukeyijiangguzhangpaichu。
2、硬件故障
焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控製櫃、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失效引起的，它們的發生往往與上述元器件的質量、性能與工作環境等因素有關。除了電器元器 件(jian)以(yi)外(wai)，由(you)於(yu)長(chang)時(shi)間(jian)的(de)工(gong)作(zuo)運(yun)動(dong)也(ye)會(hui)引(yin)起(qi)連(lian)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)的(de)電(dian)纜(lan)或(huo)電(dian)線(xian)發(fa)生(sheng)疲(pi)勞(lao)破(po)損(sun)而(er)引(yin)發(fa)的(de)線(xian)路(lu)故(gu)障(zhang)。這(zhe)類(lei)硬(ying)件(jian)方(fang)麵(mian)的(de)故(gu)障(zhang)一(yi)旦(dan)發(fa)生(sheng)，排(pai)查(zha)發(fa)生(sheng)故(gu)障(zhang)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)是(shi)件(jian)非(fei)常(chang)困(kun)難(nan)的(de)事(shi)情(qing)，而(er)目(mu)，必(bi)須(xu)對(dui)失(shi)效(xiao)或(huo)破(po)損(sun)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)進(jin)行(xing)維(wei)修(xiu)或(huo)更(geng)換(huan)。
3、編程和操作錯誤引起的故障
編(bian)程(cheng)和(he)操(cao)作(zuo)錯(cuo)誤(wu)引(yin)起(qi)的(de)故(gu)障(zhang)不(bu)屬(shu)於(yu)係(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)故(gu)障(zhang)，所(suo)以(yi)不(bu)需(xu)要(yao)對(dui)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)特(te)殊(shu)的(de)處(chu)理(li)，隻(zhi)需(xu)要(yao)對(dui)係(xi)統(tong)所(suo)報(bao)出(chu)的(de)錯(cuo)誤(wu)信(xin)息(xi)找(zhao)到(dao)相(xiang)應(ying)的(de)程(cheng)序(xu)段(duan)進(jin)行(xing)修(xiu)改(gai)後(hou)就(jiu)可(ke)以(yi)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。例(li)如(ru)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)編(bian)程(cheng)人(ren)員(yuan)在(zai)編(bian)程(cheng)過(guo)程(cheng)中(zhong)沒(mei)有(you)考(kao)慮(lv)到(dao)手(shou)動(dong)編(bian)程(cheng)中(zhong)的(de)運(yun)動(dong)速(su)度(du)大(da)小(xiao)問(wen)題(ti)，自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)程(cheng)序(xu)時(shi)就(jiu)會(hui)由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)運(yun)動(dong)速(su)度(du)過(guo)快(kuai)，造(zao)成(cheng)慣(guan)性(xing)力(li)大(da)觸(chu)發(fa)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)自(zi)動(dong)保(bao)護(hu)程(cheng)序(xu)而(er)造(zao)成(cheng)停(ting)機(ji)事(shi)故(gu)。
關於abb焊接機器人常見的故障問wen題ti處chu理li方fang式shi，大da家jia能neng夠gou掌zhang握wo多duo少shao呢ne，是shi機ji器qi總zong會hui出chu現xian問wen題ti，如ru果guo大da家jia在zai使shi用yong機ji器qi人ren時shi，做zuo好hao日ri常chang保bao養yang工gong作zuo，也ye會hui增zeng加jia機ji器qi人ren運yun轉zhuan的de靈ling活huo性xing，延yan長chang機ji器qi人ren的de使shi用yong壽shou命ming，讓rang焊han接jie機ji器qi人ren能neng夠gou得de到dao正zheng常chang的de發fa揮hui。
