來源：昌昇自動化時間：2021-07-14
在本文中我們將例舉BoschRexroth博世力士樂ECODRIVE03-DKC係列伺服驅動器維修部分故障的處理方法，供同行借鑒參考。
一、 力士樂伺服驅動器維修故障：伺服驅動由伺服驅動控製器DKC 及程序模塊組成。伺服驅動控製器部分也是通過逆變、整zheng流liu等deng過guo程cheng，實shi現xian對dui伺si服fu軸zhou的de控kong製zhi。伺si服fu器qi曾zeng出chu現xian過guo伺si服fu驅qu動dong器qi維wei修xiu故gu障zhang是shi指zhi伺si服fu控kong製zhi器qi的de逆ni變bian矽gui橋qiao損sun壞huai的de故gu障zhang。故gu障zhang是shi由you於yu冷leng卻que風feng扇shan將jiang潮chao濕shi物wu質zhi帶dai入ru逆ni變bian單dan元yuan的de矽gui橋qiao中zhong，造zao成cheng短duan路lu引yin起qi的de。因yin為wei冷leng卻que風feng扇shan位wei於yu驅qu動dong器qi逆ni變bian單dan元yuan矽gui橋qiao的de後hou方fang，雖sui然ran有you防fang護hu網wang防fang止zhi灰hui塵chen進jin入ru伺si服fu驅qu動dong電dian路lu，但dan若ruo電dian器qi櫃gui密mi閉bi不bu嚴yan，若ruo現xian場chang環huan境jing惡e劣lie，則ze風feng扇shan處chu極ji易yi堆dui積ji灰hui塵chen，而er夏xia季ji空kong氣qi潮chao濕shi，隨sui著zhe風feng扇shan的de轉zhuan動dong，潮chao濕shi物wu質zhi被bei帶dai入ru逆ni變bian單dan元yuan的de矽gui橋qiao後hou會hui造zao成cheng短duan路lu故gu障zhang因yin此ci注zhu意yi係xi統tong保bao養yang，定ding期qi清qing洗xi係xi統tong板ban，清qing除chu係xi統tong冷leng卻que風feng扇shan扇shan葉ye上shang的de附fu著zhe物wu，保bao持chi電dian器qi櫃gui內nei的de空kong氣qi幹gan燥zao，對dui於yu降jiang低di伺si服fu驅qu動dong器qi維wei修xiu故gu障zhang，具ju有you重zhong要yao意yi義yi。
二、上電後，程序模塊沒有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅動器維修包括伺服驅動控製器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數模塊、硬件模塊兩部分。
伺服驅動器維修時由於伺服器帶有完備的自診斷功能，上電後在H1 處顯示-0、-1、-4，使係統自動進行硬件檢查。然後顯示C2-bb-AF，即命令激活—操作準備—驅動使能（進入預設的操作模式）。但伺服器上電後，H1處沒有任何顯示。為此伺服驅動器維修其故障原因判斷為程序模塊的故障還是DKC 的問題。因伺服器的左、右兩主軸控製方式一致，隻是參範圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進行了互換。互換後，顯示F276（絕對值編碼器的值溢出）這說明驅動控製器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊後，H1處首先顯示UL，這時需要進行參數傳輸。
在伺服驅動器維修時需要進行參數傳輸時需要準備的工具：1）計算機；2）傳輸線纜；3）力世樂伺服驅動程序；4）伺服器伺服參數備份盤；
相應的伺服驅動器維修參數傳輸的具體操作步驟如下：用傳輸線纜將計算機的9 針COM1 接口與DKC的RS232接口連接後，首先雙擊驅動程序Drive Top 13V02圖標，在計算機屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION。選擇 on line using RS232/485(Drive)後，屏幕出現操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單；然後選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進行通訊接口及傳輸波特率的設定。選擇 COM=1 Baud=9600 ；然後選擇Extras 菜單，下拉後選擇Parameter mode項；然後選擇File 菜單，下拉後選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅動盤，若備份數據在A 盤，則選擇驅動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕後，參數被自動裝入。
三、數據傳輸後，仍然顯示UL。在伺服驅動器維修時UL表示數據不匹配。由於與MKD、MHD、MKE型伺服電機相關的電機參數被存儲在反饋數據區，上電後驅動器將根據存儲的電機參數與所連接的電機進行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區裝入參數。此時按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執行。進行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type（控製版本號）及電機型號。繼續檢查參數時發現JOG參數S-0-0033設置錯誤,修正後,故障消除。
伺服驅動器出現故障後，傳輸正確參數很重要，所以應在伺服器正常工作時，作好備份工作。伺服驅動器維修備份方法：進行硬件連接後，通過RS232 口進行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅動盤符，如選擇A 盤，然後單擊“Save”鈕即可。
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