發那科機器人電路板故障排除方法
來源：昌昇自動化時間：2021-07-16
發那科機器人電路板維修常見故障有：
1：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）明顯損壞，如：電容的鼓包，漏液，芯片的明顯燒蝕等，（用眼睛就能看到），遇到此類故障原件，直接更換新件。
2：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）損壞，（用眼睛不能看出來），此時就得借助維修工具，如：萬用表，電容表，示波器，在線測試儀等儀器經行判別，一經確定損壞，直接更換新件。
3：機器人電路板上的電子元器件（電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應管、集成芯片、晶振等）xingnengbuliang，yongyanjinghewanyongbiaoshicebuchuhaohuaijiande，yudaocileiguzhangyuanjian，ruguoyouxinpianzaixianceshiyidehua，yongtafanfuceshizhaodaohuaijian，ruguomeiyouxinpianjianceyi，zezhinengtongguoweixiujingyan，changshidaihuanmougekeyiyuanjian，zhidaozhaodaohuaijianweizhi。
以(yi)上(shang)四(si)種(zhong)情(qing)況(kuang)的(de)發(fa)生(sheng)，大(da)都(dou)是(shi)由(you)於(yu)電(dian)路(lu)中(zhong)電(dian)流(liu)過(guo)大(da)造(zao)成(cheng)的(de)後(hou)果(guo)。但(dan)是(shi)具(ju)體(ti)是(shi)什(shen)麼(me)原(yuan)因(yin)造(zao)成(cheng)的(de)電(dian)流(liu)過(guo)大(da)，就(jiu)要(yao)具(ju)體(ti)問(wen)題(ti)具(ju)體(ti)分(fen)析(xi)。但(dan)查(zha)找(zhao)問(wen)題(ti)的(de)總(zong)體(ti)思(si)路(lu)是(shi)首(shou)先(xian)要(yao)仔(zai)細(xi)分(fen)析(xi)發(fa)那(na)科(ke)機(ji)器(qi)人(ren)電(dian)路(lu)板(ban)的(de)原(yuan)理(li)圖(tu)，然(ran)後(hou)根(gen)據(ju)所(suo)燒(shao)毀(hui)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)所(suo)在(zai)電(dian)路(lu)，查(zha)找(zhao)它(ta)的(de)上(shang)級(ji)電(dian)路(lu)，一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)向(xiang)上(shang)推(tui)導(dao)，再(zai)憑(ping)工(gong)作(zuo)中(zhong)積(ji)累(lei)的(de)一(yi)些(xie)經(jing)驗(yan)，分(fen)析(xi)*容易發生問題的地方，找出故障發生的原因。
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