來源：昌昇自動化時間：2021-07-28
我公司收到一台伺服電機維修和配套伺服驅動器維修，品牌是鬆下A5係列，送到公司進行維修時已經進行位置控製模式，伺服器的控製模式是以plc發(fa)脈(mai)衝(chong)的(de)形(xing)式(shi)驅(qu)動(dong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)動(dong)。通(tong)過(guo)調(tiao)節(jie)電(dian)子(zi)齒(chi)輪(lun)比(bi)，得(de)到(dao)相(xiang)應(ying)的(de)轉(zhuan)速(su)，當(dang)然(ran)是(shi)以(yi)脈(mai)衝(chong)加(jia)方(fang)向(xiang)的(de)形(xing)式(shi)控(kong)製(zhi)，其(qi)他(ta)伺(si)服(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)的(de)一(yi)些(xie)參(can)數(shu)是(shi)按(an)照(zhao)伺(si)服(fu)器(qi)維(wei)修(xiu)手(shou)冊(ce)進(jin)行(xing)設(she)定(ding)，主(zhu)要(yao)維(wei)修(xiu)設(she)定(ding)的(de)是(shi)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)模(mo)式(shi)常(chang)用(yong)的(de)幾(ji)個(ge)參(can)數(shu)，其(qi)他(ta)伺(si)服(fu)器(qi)參(can)數(shu)保(bao)持(chi)默(mo)認(ren)參(can)數(shu)
伺服器維修完畢後對伺服電機和伺服驅動器進行通電檢測，伺服電機與伺服驅動器接線完全ok，伺服的I/O控製線，編碼器線，以及電源線和控製線，完全按照伺服器維修圖紙所接，檢查沒有發現接線有什麼問題。
通電調試：第(di)一(yi)次(ci)調(tiao)試(shi)，使(shi)用(yong)鬆(song)下(xia)的(de)一(yi)款(kuan)軟(ruan)件(jian)進(jin)行(xing)調(tiao)試(shi)完(wan)成(cheng)後(hou)電(dian)機(ji)按(an)照(zhao)之(zhi)前(qian)設(she)置(zhi)的(de)參(can)數(shu)進(jin)行(xing)運(yun)行(xing)，運(yun)行(xing)一(yi)切(qie)正(zheng)常(chang)沒(mei)有(you)發(fa)現(xian)任(ren)何(he)問(wen)題(ti)。但(dan)是(shi)按(an)下(xia)啟(qi)動(dong)按(an)鈕(niu)後(hou)，電(dian)機(ji)開(kai)始(shi)轉(zhuan)動(dong)，在(zai)沒(mei)有(you)停(ting)止(zhi)信(xin)號(hao)的(de)前(qian)提(ti)下(xia)，電(dian)機(ji)突(tu)然(ran)停(ting)止(zhi)運(yun)行(xing)，而(er)且(qie)發(fa)出(chu)吱(zhi)吱(zhi)的(de)聲(sheng)響(xiang)，然(ran)後(hou)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)顯(xian)示(shi)ERR16.0報警，關閉總電源，對伺服器維修檢查手動播動電機的軸（沒有帶任何負載），zhuanyiquan，faxiansifudianjizaizhuandongdezhongjianyoukadundexianxiang，danbushiwanquankasi，yidunyidunde，ranhouyiquandagaiyougeliangsangediandeweizhi，huiyouzhezhongkadunxianxiang，jiuxiangdianjideyiquanbeifenchenglesanbufen，daomeigebufendouhuitingyixia。zhongqisifu，sifudianjibuyunxingzhijiexianshiERR16.0警報。
通tong過guo仔zai細xi查zha看kan伺si服fu器qi維wei修xiu說shuo明ming書shu，對dui伺si服fu電dian機ji的de線xian包bao進jin行xing測ce量liang，檢jian查zha是shi否fou出chu現xian燒shao壞huai現xian象xiang。測ce量liang進jin過guo對dui比bi發fa現xian線xian包bao沒mei有you故gu障zhang。檢jian查zha伺si服fu電dian機ji的de負fu載zai也ye沒mei有you問wen題ti，發fa現xian伺si服fu電dian機ji的de故gu障zhang是shi伺si服fu電dian機ji的de慣guan量liang比bi參can數shu設she置zhi不bu合he理li進jin行xing重zhong新xin設she置zhi，電dian機ji內nei部bu潤run滑hua不bu好hao。對dui伺si服fu電dian機ji全quan部bu拆chai開kai進jin行xing詳xiang細xi的de潤run滑hua後hou，通tong電dian測ce試shi運yun轉zhuan一yi切qie良liang好hao。
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