來源：昌昇自動化時間：2021-08-02
伺服驅動器維修常見問題總結如下：
一、伺服零點開關的問題：伺服驅動器維修找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能），yeketongguoshangweijipeihesifuwancheng，genjusifuqudongqiweixiuhuiyuandiandeyuanli，changjiandefangfayouyixiajizhong。sifudianjixunzhaoyuandianshi，dangpengdaoyuandiankaiguanshi，mashangjiansutingzhi，yicidianweiyuandian。huiyuandianshizhijiexunzhaobianmaqideZ相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般隻應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
二、伺服驅動器維修位置環調節器的比例增益問題：設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈衝條件下，位置滯後量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；參數數值由具體的伺服係統型號和負載情況確定。伺服驅動器維修位置前饋增益：設定位置環的前饋增益；設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈衝下，位置滯後量越小；位置環的前饋增益大，控製係統的高速響應特性提高，但會使係統的位置不穩定，容易產生振蕩；不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示範圍：0~100%。
三、大功率晶體管的診斷：伺服驅動器維修參數P70可用於輔助診斷晶體管故障。當未使用晶體管故障診斷功能時，P70顯示0000H以外的參數值，表明驅動器有故障，可能的原因如下：1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良。3)I/O模塊U1不良。
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