數控機床的伺服電機維修的基本組成和工作原理
來源：昌昇自動化時間：2021-08-06
數控機床的重要組成部分維修之伺服控製器維修，伺服控製係統是在工控機和數控係統之間，是對數控機床進行指令輸入的關鍵。具體而言在數控機床啟動時，數控控製係統發出指令，伺服控製係統就啟動控製電機達到相應的速度，如果速度沒有達到或是超出了設定值，伺服控製係統就會自動的相應相應的調節，使得速度達到指令值，這是一個閉環控製係統，保證轉速的穩定。其次伺服控製維修還hai控kong製zhi著zhe數shu控kong機ji床chuang的de位wei置zhi，數shu控kong機ji床chuang的de位wei置zhi傳chuan感gan器qi會hui實shi時shi的de檢jian測ce數shu控kong機ji床chuang的de位wei置zhi，並bing傳chuan給gei伺si服fu控kong製zhi係xi統tong，控kong製zhi數shu控kong機ji床chuang的de運yun動dong，到dao達da合he適shi的de位wei置zhi。
數控機床的伺服電機維修，因伺服電機的控製係統可分為電力電子驅動係統、速度調節係統、位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)以(yi)及(ji)通(tong)訊(xun)係(xi)統(tong)。驅(qu)動(dong)信(xin)號(hao)是(shi)由(you)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)根(gen)據(ju)指(zhi)令(ling)速(su)度(du)以(yi)及(ji)位(wei)置(zhi)，在(zai)控(kong)製(zhi)器(qi)內(nei)部(bu)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)，然(ran)後(hou)轉(zhuan)化(hua)成(cheng)為(wei)相(xiang)應(ying)的(de)驅(qu)動(dong)信(xin)號(hao)，然(ran)後(hou)放(fang)大(da)轉(zhuan)化(hua)為(wei)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)的(de)控(kong)製(zhi)信(xin)號(hao)，驅(qu)動(dong)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)器(qi)件(jian)，控(kong)製(zhi)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)的(de)開(kai)通(tong)與(yu)關(guan)斷(duan)向(xiang)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)供(gong)給(gei)電(dian)壓(ya)。通(tong)訊(xun)係(xi)統(tong)主(zhu)要(yao)是(shi)將(jiang)檢(jian)測(ce)到(dao)的(de)位(wei)置(zhi)信(xin)息(xi)以(yi)及(ji)轉(zhuan)速(su)信(xin)息(xi)傳(chuan)給(gei)控(kong)製(zhi)界(jie)麵(mian)，方(fang)便(bian)操(cao)作(zuo)。
伺服電機維修調tiao整zheng與yu改gai進jin伺si服fu驅qu動dong器qi性xing能neng的de方fang法fa，發fa現xian伺si服fu係xi統tong主zhu要yao在zai位wei置zhi以yi及ji速su度du上shang的de差cha異yi，因yin此ci要yao遵zun守shou將jiang位wei置zhi環huan與yu速su度du環huan的de增zeng益yi同tong時shi加jia以yi調tiao整zheng的de原yuan則ze，同tong時shi還hai要yao提ti升sheng伺si服fu係xi統tong內nei部bu各ge環huan的de調tiao整zheng方fang法fa。
滿足伺服維修位wei置zhi環huan增zeng益yi的de低di值zhi要yao求qiu，對dui伺si服fu係xi統tong的de性xing能neng展zhan開kai調tiao整zheng，要yao保bao證zheng位wei置zhi環huan處chu於yu較jiao低di數shu值zhi的de範fan圍wei上shang，同tong時shi還hai要yao根gen據ju機ji器qi的de響xiang聲sheng及ji振zhen蕩dang來lai判pan斷duan速su度du環huan應ying該gai處chu於yu何he種zhong數shu值zhi上shang，才cai能neng使shi二er者zhe處chu於yu相xiang互hu和he諧xie的de運yun行xing狀zhuang態tai。此ci外wai，在zai調tiao整zheng速su度du環huan時shi要yao考kao慮lv機ji器qi的de負fu載zai量liang，因yin為wei隻zhi有you負fu載zai量liang及ji傳chuan動dong鏈lian之zhi間jian的de數shu值zhi能neng夠gou對dui速su度du環huan產chan生sheng影ying響xiang。
伺服維修中要慢慢改善速度環的增益數值，在機器的剛性及負載量不清楚的情況下，對伺服係統進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)工(gong)作(zuo)時(shi)，需(xu)要(yao)調(tiao)整(zheng)位(wei)置(zhi)環(huan)。然(ran)後(hou)再(zai)調(tiao)整(zheng)速(su)度(du)環(huan)的(de)增(zeng)益(yi)，並(bing)且(qie)最(zui)後(hou)要(yao)將(jiang)位(wei)置(zhi)環(huan)與(yu)速(su)度(du)環(huan)的(de)增(zeng)益(yi)保(bao)持(chi)在(zai)較(jiao)適(shi)宜(yi)的(de)數(shu)值(zhi)。促(cu)進(jin)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)達(da)到(dao)平(ping)衡(heng)的(de)狀(zhuang)態(tai)。
學xue會hui利li用yong觀guan測ce器qi改gai進jin伺si服fu係xi統tong對dui改gai進jin伺si服fu係xi統tong性xing能neng的de措cuo施shi來lai說shuo，需xu要yao及ji時shi的de引yin入ru相xiang關guan的de係xi統tong裝zhuang置zhi幫bang助zhu改gai進jin，利li用yong觀guan測ce器qi來lai實shi現xian目mu的de就jiu是shi較jiao好hao的de改gai進jin措cuo施shi，觀guan測ce器qi具ju備bei消xiao除chu高gao頻pin率lv的de振zhen動dong，促cu進jin速su度du環huan工gong作zuo的de功gong能neng，尤you其qi是shi在zai數shu控kong機ji床chuang機ji器qi中zhong，觀guan測ce器qi能neng夠gou改gai變bian速su度du以yi防fang止zhi振zhen蕩dang對dui速su度du造zao成cheng的de幹gan擾rao，並bing且qie由you於yu實shi際ji的de觀guan察cha過guo程cheng中zhong不bu存cun在zai實shi際ji的de速su度du分fen量liang，所suo以yi觀guan測ce器qi能neng夠gou很hen好hao的de被bei利li用yong來lai改gai善shan振zhen蕩dang給gei速su度du環huan帶dai來lai的de影ying響xiang。
伺(si)服(fu)維(wei)修(xiu)過(guo)程(cheng)中(zhong)就(jiu)觀(guan)測(ce)器(qi)實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)時(shi)，需(xu)要(yao)對(dui)速(su)度(du)進(jin)行(xing)估(gu)算(suan)，以(yi)便(bian)能(neng)夠(gou)及(ji)時(shi)的(de)控(kong)製(zhi)速(su)度(du)，形(xing)成(cheng)反(fan)饋(kui)信(xin)息(xi)，並(bing)且(qie)幹(gan)擾(rao)轉(zhuan)矩(ju)會(hui)對(dui)高(gao)頻(pin)振(zhen)動(dong)產(chan)生(sheng)影(ying)響(xiang)，增(zeng)大(da)速(su)度(du)增(zeng)益(yi)時(shi)的(de)幅(fu)度(du)，造(zao)成(cheng)一(yi)定(ding)階(jie)段(duan)的(de)振(zhen)動(dong)，而(er)觀(guan)測(ce)器(qi)能(neng)夠(gou)很(hen)好(hao)的(de)將(jiang)高(gao)頻(pin)率(lv)的(de)電(dian)動(dong)及(ji)時(shi)化(hua)解(jie)，低(di)頻(pin)的(de)成(cheng)分(fen)則(ze)能(neng)發(fa)出(chu)反(fan)饋(kui)信(xin)息(xi)。
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