來源：昌昇自動化時間：2021-08-12
1. 硬件故障
焊接機器人工作站的硬件部分主要由機器人本體、控製櫃、焊接電源以及外圍設備和各種線路組成。
而焊接機器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開 關、熔斷器等失效引起的，它們的發生往往與上述元器件的質量、性xing能neng與yu工gong作zuo環huan境jing等deng因yin素su有you關guan。除chu了le電dian器qi元yuan器qi件jian以yi外wai，由you於yu長chang時shi間jian的de工gong作zuo運yun動dong也ye會hui引yin起qi連lian接jie機ji器qi人ren本ben體ti的de電dian纜lan或huo電dian線xian發fa生sheng疲pi勞lao破po損sun而er引yin發fa的de線xian路lu故gu障zhang。這zhe類lei硬ying件jian方fang麵mian的de故gu障zhang一yi旦dan發fa生sheng，排pai查zha發fa生sheng故gu障zhang的de元yuan器qi件jian是shi件jian非fei常chang困kun難nan的de事shi情qing，而er目mu，必bi須xu對dui失shi效xiao或huo破po損sun的de元yuan器qi件jian進jin行xing維wei修xiu或huo更geng換huan。
所(suo)以(yi)，我(wo)們(men)在(zai)使(shi)用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)一(yi)定(ding)要(yao)做(zuo)好(hao)日(ri)常(chang)保(bao)養(yang)維(wei)護(hu)工(gong)作(zuo)，使(shi)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)的(de)元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)工(gong)作(zuo)壽(shou)命(ming)增(zeng)長(chang)以(yi)保(bao)證(zheng)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)保(bao)持(chi)高(gao)效(xiao)率(lv)地(di)生(sheng)產(chan)。
2. 軟故障
軟故障一般是指程序編輯軟件的係統模塊內的數據丟失、錯誤或者是焊接機器人整個操作係統的備置出現錯誤的設定參數造成機器人係統 無法正常進行編程或無法正常的自動化運行工作，144 甚至操作係統無法啟動。這類故障隻需要根據機器 人提示的故障報警信息找出錯誤源後重新配置係統參數然後重新啟動就可以將故障排除。
danshi，zaishangshucaozuozhihou，kenengyouxieruanjianguzhangyouyucaozuozhedewucaozuozaochengxitongdeshujudiushibunengzhongxinsheding，zheshihoukeyishiyongxitongzhongqideyixieteshuqidongfangshijiangxitonghaiyuandaowucuoshidezhuangtai，liruABB焊接機器人的控製係統(IRC5控製係統)重新啟動的高級選項I一啟動：係統已被重新啟動，並且您希望從最近一次成功關閉的狀態使用該映像文件(係統數據)重新啟動當前係統。
編(bian)程(cheng)和(he)操(cao)作(zuo)錯(cuo)誤(wu)引(yin)起(qi)的(de)故(gu)障(zhang)不(bu)屬(shu)於(yu)係(xi)統(tong)軟(ruan)件(jian)故(gu)障(zhang)，所(suo)以(yi)不(bu)需(xu)要(yao)對(dui)操(cao)作(zuo)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)特(te)殊(shu)的(de)處(chu)理(li)，隻(zhi)需(xu)要(yao)對(dui)係(xi)統(tong)所(suo)報(bao)出(chu)的(de)錯(cuo)誤(wu)信(xin)息(xi)找(zhao)到(dao)相(xiang)應(ying)的(de)程(cheng)序(xu)段(duan)進(jin)行(xing)修(xiu)改(gai)後(hou)就(jiu)可(ke)以(yi)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。例(li)如(ru)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)編(bian)程(cheng)人(ren)員(yuan)在(zai)編(bian)程(cheng)過(guo)程(cheng)中(zhong)沒(mei)有(you)考(kao)慮(lv)到(dao)手(shou)動(dong)編(bian)程(cheng)中(zhong)的(de)運(yun)動(dong)速(su)度(du)大(da)小(xiao)問(wen)題(ti)，自(zi)動(dong)運(yun)行(xing)程(cheng)序(xu)時(shi)就(jiu)會(hui)由(you)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)運(yun)動(dong)速(su)度(du)過(guo)快(kuai)造(zao)成(cheng)慣(guan)性(xing)力(li)大(da)觸(chu)發(fa)機(ji)器(qi)人(ren) 的自動保護程序而造成停機事故
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