焊接機器人設備保養與注意事項
來源：昌昇自動化時間：2021-08-21
焊接機器人實現焊接工藝所需要的焊接設備包括：焊機、焊接工藝裝備和焊接輔助器具。
meiyigecongshihanjiegongzuodeqiyehuogerendouxiwangchongfenfahuishebeidexingneng，yanchangjiqideshiyongshouming。yaodadaozhegemude，chuleancaozuoguichengzhengqueshiyonghanjieshebeiwai，haiyaodingqizuohaobaoyangyuweixiudegongzuo。xiamianjiufenbieduihanqiang、送絲裝置及焊機的養護要點逐一進行說明。
一、焊接機器人對焊槍的保養
1.對導電嘴定期進行檢查、更換。
由於磨損導電嘴的孔徑變大，就會引起電弧不穩定，焊縫外觀惡化或粘絲(回燒)；導電嘴末端粘上飛濺，送絲會變得不平滑；導電嘴擰得不緊，螺紋連接處會發熱而焊死。
2.對彈簧軟管定期進行清理和更換。
彈簧軟管長時間使用後，將會積存大量鐵粉、塵埃、焊(han)絲(si)的(de)鍍(du)屑(xie)等(deng)，這(zhe)樣(yang)會(hui)使(shi)送(song)絲(si)不(bu)穩(wen)定(ding)。所(suo)以(yi)定(ding)期(qi)清(qing)理(li)很(hen)重(zhong)要(yao)，可(ke)以(yi)將(jiang)其(qi)卷(juan)曲(qu)並(bing)在(zai)輕(qing)輕(qing)敲(qiao)擊(ji)，使(shi)積(ji)存(cun)物(wu)抖(dou)落(luo)，然(ran)後(hou)用(yong)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)吹(chui)掉(diao)。對(dui)軟(ruan)管(guan)上(shang)的(de)油(you)垢(gou)要(yao)用(yong)刷(shua)子(zi)在(zai)油(you)中(zhong)洗(xi)刷(shua)，然(ran)後(hou)用(yong)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)吹(chui)淨(jing)。彈(dan)簧(huang)軟(ruan)管(guan)如(ru)果(guo)錯(cuo)絲(si)或(huo)嚴(yan)重(zhong)變(bian)形(xing)彎(wan)曲(qu)，就(jiu)要(yao)更(geng)換(huan)新(xin)的(de)軟(ruan)管(guan)。換(huan)管(guan)時(shi)要(yao)確(que)認(ren)是(shi)適(shi)合(he)於(yu)所(suo)使(shi)用(yong)的(de)焊(han)絲(si)直(zhi)徑(jing)和(he)長(chang)度(du)，而(er)且(qie)在(zai)切(qie)斷(duan)麵(mian)不(bu)要(yao)出(chu)現(xian)毛(mao)刺(ci)。
3.對絕緣套圈的檢查。
ruguoquxiajueyuantaoquanshihan，feijianjiangzhanfuzaipenzuilimianshipenzuiyudaidianbufendaotong。hanqiangkenengyinduanluershaohui。tongshiweileshibaohuqitijunyundiliuchu，yidingyaozhuangshangjueyuantaoquan。
二、焊接機器人對送絲裝置的保養
1.加壓力調整
送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。如果壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力要比實芯焊絲小。
2.焊絲矯直裝置的調整
焊絲矯直裝置的調整方法按機種的不同而異，要根據製造廠家的標示調整到相應焊絲直徑的適合位置。
3.焊絲盤的安裝
若安裝不到位，焊絲盤在旋轉中就有掉下來的危險，產生嚴重後果。要好好檢查製動塊或插銷是否可靠地裝上。
4.送絲輪及所用的焊絲直徑
必須裝上適合於所用焊絲直徑的送絲輪，並檢查滾輪上所刻的數字是否與所用焊絲直徑一致。
5.送絲滾輪溝槽的磨耗汙損
檢查送絲滾輪的溝槽是否磨耗，溝槽表麵是否刻傷，溝槽中是否粘附著塵埃、鐵粉、焊絲鍍屑等。清理時要用棉紗抹布等揩淨。
6.導絲嘴的檢查
裝設於送絲滾輪前後的導絲嘴磨損或與送絲滾輪不水平，就會引起焊絲彎曲，送絲不穩定，因此，必須定期檢查和維修。
三、焊接機器人對焊機的保養
首先特別需要注意的是，在實施焊機內部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關關閉後才可施行。
1.定期做好檢測工作。比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包紮是否有鬆懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發熱現象等。
2.由you於yu焊han機ji是shi強qiang迫po風feng冷leng的de，很hen容rong易yi從cong周zhou圍wei吸xi入ru塵chen埃ai並bing積ji存cun於yu機ji內nei。所suo以yi我wo們men可ke以yi定ding期qi利li用yong清qing潔jie幹gan燥zao之zhi壓ya縮suo空kong氣qi將jiang焊han機ji內nei部bu的de積ji塵chen吹chui拭shi清qing除chu。尤you其qi是shi變bian壓ya器qi、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭幹淨。
3.定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有鬆動，生鏽時要把鏽除去使接觸導電良好。
4.焊(han)機(ji)長(chang)期(qi)的(de)使(shi)用(yong)難(nan)免(mian)會(hui)使(shi)外(wai)殼(ke)因(yin)碰(peng)接(jie)而(er)變(bian)形(xing)，生(sheng)鏽(xiu)而(er)受(shou)損(sun)傷(shang)，內(nei)部(bu)零(ling)件(jian)也(ye)會(hui)消(xiao)磨(mo)，因(yin)此(ci)在(zai)年(nian)度(du)的(de)保(bao)養(yang)和(he)檢(jian)查(zha)時(shi)要(yao)實(shi)施(shi)不(bu)良(liang)品(pin)零(ling)件(jian)的(de)更(geng)換(huan)和(he)外(wai)殼(ke)修(xiu)補(bu)及(ji)絕(jue)緣(yuan)劣(lie)化(hua)部(bu)位(wei)的(de)補(bu)強(qiang)等(deng)綜(zong)合(he)修(xiu)補(bu)工(gong)作(zuo)。不(bu)良(liang)品(pin)零(ling)件(jian)的(de)更(geng)換(huan)在(zai)做(zuo)保(bao)養(yang)時(shi)最(zui)好(hao)能(neng)夠(gou)全(quan)部(bu)一(yi)次(ci)更(geng)換(huan)新(xin)品(pin)以(yi)確(que)保(bao)焊(han)機(ji)之(zhi)性(xing)能(neng)。
以yi上shang所suo實shi施shi的de定ding期qi保bao養yang和he檢jian查zha，可ke以yi減jian少shao焊han接jie故gu障zhang的de發fa生sheng，雖sui然ran需xu要yao花hua費fei一yi些xie時shi間jian與yu精jing力li，但dan是shi可ke使shi焊han機ji的de壽shou命ming延yan長chang，並bing能neng增zeng進jin作zuo業ye的de效xiao率lv，確que保bao焊han機ji的de性xing能neng及ji提ti高gao安an全quan性xing。是shi焊han接jie工gong作zuo中zhong不bu可ke忽hu視shi一yi項xiang重zhong要yao內nei容rong。
