凱恩帝數控係統參數設定故障診斷與維修
來源：昌昇自動化時間：2021-08-25
一、參數的顯示和修改方法
(1) 按係統操作麵板上的“DGNOS／PARAM”鍵，使CRT屏幕上出現“PARAM”頁麵，該鍵是一個切換鍵，可控製頁麵在診斷和參數(DGNOS／PARAM)之間切換。
(2)參數的查找可通過翻頁鍵(page up，page down)、光標鍵來完成，也可通過輸入參數號碼調用：在MDI方式下，進入參數頁麵，按係統操作麵板上的“F／NO”，輸入想要調用的參數號碼，按“IN-PUT”鍵，屏幕將切換到想調用的參數的頁麵。
(3)FANUC-0C係統的參數由一個軟件開關進行寫保護，修改參數前，首先將寫保護打開：在MDI方式下，進入0號參數頁麵，按“PAGE UP”鍵，直到屏幕出現PWE=0”頁麵，光標指向該參數，設置“PWE=1”。
(4)寫保護打開後，屏幕會出現P／S1O0報警，再按“DGNOS／PARAM”鍵進入參數頁麵，輸入想要修改的參數的號碼，按“INPUT”，進入要修改參數所在的頁麵。’
(5)按係統操作麵板上的數字鍵，輸入修改的參數值，按“INPUT”，CRT上顯示的內容變為操作者輸入的數值。
(6)返回到參數寫保護頁麵，將寫保護設為PWE=0。
(7)按係統操作麵板上的“RESET”鍵，P／S100報警鍵會消失。
如果對關鍵參數作了修改，複位鍵不能夠將報警清除，需關機，重新啟動係統。
二、參數丟失的原因及恢複
2．1參數丟失的原因數控機床在使用過程中，在一些情況下會出現使數控機床參數全部丟失或個別參數被改變的現象，主要原因如下：
(1) 數控係統後備電池失效。後備電池失效將導致全部參數丟失。因此，在機床正常工作時應注意CRTshangshifouxianshiyoudianchidianyadidebaojing。rufaxiangaibaojing，yingzaiyizhouneigenghuanfuhexitongshengchanchangyaoqiudedianchi。genghuandianchidecaozuobuzhouyingyangeanxitongshengchanchangdeyaoqiucaozuo。ruguojichuangchangqitingyong，zuirongyichuxianhoubeidianchishixiaodexianxiang。yingdingqiweijichuangtongdian，shijichuangkongyunxingyiduanshijian。zheyangbudanyouliyuhoubeidianchishiyongshoumingdeyanchang，jishifaxianhoubeidianchishifoushixiao，gengzhongyaodeshiduijichuangshukongxitong、機械係統等整個係統使用壽命的延長有很大益處。
(2) 操cao作zuo者zhe的de誤wu操cao作zuo。誤wu操cao作zuo在zai初chu次ci接jie觸chu數shu控kong機ji床chuang的de操cao作zuo者zhe中zhong是shi經jing常chang出chu現xian的de問wen題ti。由you於yu誤wu操cao作zuo，有you的de將jiang全quan部bu參can數shu清qing除chu，有you的de將jiang個ge別bie參can數shu改gai變bian。為wei避bi免mian出chu現xian這zhe類lei情qing況kuang，應ying對dui操cao作zuo者zhe加jia強qiang上shang崗gang前qian業ye務wu技ji術shu培pei訓xun，製zhi訂ding可ke行xing的de操cao作zuo規gui章zhang並bing嚴yan格ge執zhi行xing。
(3)機床在DNC狀態下加工工件或進行數據通信過程中電網瞬間停電。由上述原因可以看出：數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)參(can)數(shu)改(gai)變(bian)或(huo)丟(diu)失(shi)的(de)原(yuan)因(yin)，有(you)的(de)是(shi)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)采(cai)取(qu)措(cuo)施(shi)減(jian)少(shao)或(huo)杜(du)絕(jue)的(de)，有(you)些(xie)則(ze)是(shi)無(wu)法(fa)避(bi)免(mian)的(de)。當(dang)參(can)數(shu)改(gai)變(bian)或(huo)機(ji)床(chuang)異(yi)常(chang)時(shi)，首(shou)先(xian)要(yao)進(jin)行(xing)的(de)工(gong)作(zuo)就(jiu)是(shi)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)參(can)數(shu)的(de)檢(jian)查(zha)和(he)恢(hui)複(fu)。
2．2參(can)數(shu)的(de)重(zhong)裝(zhuang)由(you)於(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)所(suo)配(pei)用(yong)的(de)數(shu)控(kong)係(xi)統(tong)種(zhong)類(lei)繁(fan)多(duo)，參(can)數(shu)重(zhong)裝(zhuang)的(de)操(cao)作(zuo)步(bu)驟(zhou)也(ye)因(yin)係(xi)統(tong)而(er)異(yi)，就(jiu)是(shi)同(tong)一(yi)廠(chang)家(jia)的(de)產(chan)品(pin)，也(ye)因(yin)係(xi)列(lie)不(bu)同(tong)而(er)有(you)所(suo)差(cha)別(bie)。下(xia)麵(mian)以(yi)國(guo)內(nei)使(shi)用(yong)較(jiao)多(duo)的(de)FANUC0係統為例介紹數控係統參數修複方法。
FANUC0係統參數主要有在參數欄目下的數控參數及在診斷欄目下的PMC參數。當參數出現問題時，可以采用以下3種方法之一來恢複係統。
(1) duizhaosuijiziliaocanshubiaodeyingkaobeizhugejianzhajichuangdecanshu。dangfaxianyoubuyizhidecanshu，jiuyingkaobeigaicanshulaihuifujichuangcanshu。zhezhongfangshibuxuyaowaibushebei，danjianzhabinghuifuyiwanduogecanshu，feishifeishen，xiaolvtaidi，rongyichucuo。
(2) 利用FANUC公司提供的輸入＼輸出設備，如存儲卡(CF卡)。信息軟硬件技術不斷進步，在FANUC的控製係統上已加入可以使用CF的界麵。
(3)利用計算機和數控機床的DNC功能通過DNC軟件進行參數輸入。這種方式因效率高、操作簡單、輸人參數的出錯率低而受到用戶的歡迎。
2．3係統參數的恢複下麵以FANUC0係統為例，說明參數恢複的過程。當數控係統出現參數丟失或異常後，首先將CRT上顯示的報警號記錄下來，確認是參數丟失問題後，將串行通信電纜分別連接到計算機和數控機床的RS-232串行通信接口上。操作計算機進入DNC通信軟件主畫麵，設置通信協議參數，如所用通信口、數據起始位、停止位、奇偶校驗位、波bo特te率lv等deng。通tong信xin協xie議yi參can數shu的de設she置zhi應ying與yu機ji床chuang數shu控kong係xi統tong通tong信xin參can數shu的de設she置zhi絕jue對dui一yi致zhi，否fou則ze不bu能neng正zheng常chang通tong信xin。進jin入ru通tong信xin軟ruan件jian的de數shu據ju輸shu出chu功gong能neng菜cai單dan，將jiang以yi前qian備bei份fen的de數shu控kong機ji床chuang參can數shu文wen件jian作zuo為wei待dai輸shu出chu的de文wen件jian調tiao入ru，按an回hui車che鍵jian後hou，等deng待dai機ji床chuang側ce數shu據ju輸shu入ru操cao作zuo。
三、參can數shu錯cuo誤wu的de故gu障zhang現xian象xiang參can數shu是shi整zheng個ge數shu控kong係xi統tong很hen重zhong要yao的de一yi部bu分fen，如ru果guo參can數shu出chu現xian了le問wen題ti可ke以yi引yin起qi各ge種zhong各ge樣yang的de問wen題ti，所suo以yi在zai維wei修xiu調tiao試shi的de時shi候hou一yi定ding要yao注zhu意yi檢jian查zha參can數shu。因yin為wei參can數shu設she置zhi不bu合he理li、參數錯誤而引起的故障表現有：係統不能正常啟動、機床不能正常運行、機床運行時經常報跟蹤誤差、機床主軸運動方向或回零方向反、運行程序不正常、螺紋加工不能夠進行、係統顯示不正常、死機等。
四、數控係統參數類故障維修實例以下是軟件限位設定不當引起的故障維修。
故障現象：某配套FANUC 0MD係統的立式加工中心，回參考點過程中出現ALM520和Y軸過行程報警。
分析及處理過程。係統回參考點是通過PLC的程序編製和數控係統的機床參數設定來決定，軸的運動速度也是在機床參數中設定的。數控係統回參考點的過程是PLC係統與數控係統配合完成的，由數控係統給出回參考點的命令，然後軸按預定的方向運動，壓上零點開關後，PLCxiangshukongxitongfachujiansuxinhao，shukongxitonganzhaoyudingdefangxiangjiansuyundong，youceliangxitongjieshoulingdianmaichong，jieshoudaodiyigemaichonghou，shedingzuobiaozhi。jingjianzha，jichuang“回參考點減速”開關以及CNC的信號輸入均正常，因此初步分析該故障是由於參數設定不當引起的。
仔細觀察Y軸回參考點動作過程，發現“回參考點減速”開關未壓到，CNC就出現了ALM520報警，該報警的意義是：機床到達“軟件限位”位置，即機床移動距離值超過了係統參數設定的軟件行程極限值。此類故障可以通過重新設定參數進行解決，處理方法按下麵步驟進行：
(1) 將機床運動到正常位置，進行手動回參考點，並利用手動方式壓上“回參考點減速”開關，進行回參考點，驗證回參考點動作的正確性。
(2) 在回參考點動作確認正確後，通過MDI／CRT麵板，修改軟件限位參數(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。
(3) 再次執行正常的手動回參考點操作，機床到達參考點定位停止。(4)恢複軟件限位參數(由±99999999改回原參數值)。
(4) 再次執行正常的手動回參考點操作，機床動作正常，報警消除。
五、結論在參數設定之前，一定要清楚所設定參數的含義和允許的數據設定範圍，否則的話，機床就有被損壞的危險，甚至危及人身安全。
