庫卡機器人電機繞組短路無法正常運行發熱維修

機殼帶電、控製線路失控、繞組短路發熱，致使電動機無法正常運行。

1、產生原因

繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行
；有害氣體腐蝕
；金屬異物侵入繞組內部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座
；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓（如雷擊）使絕緣擊穿。

2.檢查方法

（1）觀察法。通過目測繞組端部及線槽內絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡


，如有就是接地點。

（2）萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查，讀數很小，則為接地。

（3）zhaooubiaofa。genjubutongdedengjixuanyongbutongdezhaooubiaoceliangmeizudianzudejueyuandianzu，ruodushuweiling
，zebiaoshigaixiangraozujiedi

，danduidianjijueyuanshouchaohuoyinshiguerjichuan，xuyijujingyanpanding

，yibanshuolaizhizhenzai“0”處搖擺不定時
，可認為其具有一定的電阻值。

（4）試shi燈deng法fa。如ru果guo試shi燈deng亮liang
，說shuo明ming繞rao組zu接jie地di
，若ruo發fa現xian某mou處chu伴ban有you火huo花hua或huo冒mao煙yan
，則ze該gai處chu為wei繞rao組zu接jie地di故gu障zhang點dian。若ruo燈deng微wei亮liang則ze絕jue緣yuan有you接jie地di擊ji穿chuan。若ruo燈deng不bu亮liang，但dan測ce試shi棒bang接jie地di時shi也ye出chu現xian火huo花hua，說shuo明ming繞rao組zu尚shang未wei擊ji穿chuan，隻zhi是shi嚴yan重zhong受shou潮chao。也ye可ke用yong硬ying木mu在zai外wai殼ke的de止zhi口kou邊bian緣yuan輕qing敲qiao，敲qiao到dao某mou一yi處chu等deng一yi滅mie一yi亮liang時shi，說shuo明ming電dian流liu時shi通tong時shi斷duan，則ze該gai處chu就jiu是shi接jie地di點dian。

（5）電(dian)流(liu)穿(chuan)燒(shao)法(fa)。用(yong)一(yi)台(tai)調(tiao)壓(ya)變(bian)壓(ya)器(qi)
，接(jie)上(shang)電(dian)源(yuan)後(hou)
，接(jie)地(di)點(dian)很(hen)快(kuai)發(fa)熱(re)，絕(jue)緣(yuan)物(wu)冒(mao)煙(yan)處(chu)即(ji)為(wei)接(jie)地(di)點(dian)。應(ying)特(te)別(bie)注(zhu)意(yi)小(xiao)型(xing)電(dian)機(ji)不(bu)得(de)超(chao)過(guo)額(e)定(ding)電(dian)流(liu)的(de)兩(liang)倍(bei)，時(shi)間(jian)不(bu)超(chao)過(guo)半(ban)分(fen)鍾(zhong)；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流
，到接地點剛冒煙時立即斷電。

（6）分fen組zu淘tao汰tai法fa。對dui於yu接jie地di點dian在zai鐵tie芯xin心xin裏li麵mian且qie燒shao灼zhuo比bi較jiao厲li害hai，燒shao損sun的de銅tong線xian與yu鐵tie芯xin熔rong在zai一yi起qi。采cai用yong的de方fang法fa是shi把ba接jie地di的de一yi相xiang繞rao組zu分fen成cheng兩liang半ban，依yi此ci類lei推tui，最zui後hou找zhao出chu接jie地di點dian。

此外，還有高壓試驗法、磁針探索法、工頻振動法等

，此處不一一介紹。

3. KUKA庫卡機器人伺服電機維修處理方法

（1）繞組受潮引起接地的應先進行烘幹，當冷卻到60——70℃左右時

，澆上絕緣漆後再烘幹。

（2）繞組端部絕緣損壞時，在接地處重新進行絕緣處理，塗漆，再烘幹。

（3）繞組接地點在槽內時，應重繞繞組或更換部分繞組元件。

最後應用不同的兆歐表進行測量
，滿足技術要求即可。

繞組短路

由於電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、製造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

KUKA庫卡機器人伺服馬達故障現象二

離li子zi的de磁ci場chang分fen布bu不bu均jun，三san相xiang電dian流liu不bu平ping衡heng而er使shi電dian動dong機ji運yun行xing時shi振zhen動dong和he噪zao聲sheng加jia劇ju，嚴yan重zhong時shi電dian動dong機ji不bu能neng啟qi動dong，而er在zai短duan路lu線xian圈quan中zhong產chan生sheng很hen大da的de短duan路lu電dian流liu
，導dao致zhi線xian圈quan迅xun速su發fa熱re而er燒shao毀hui。

1產生原因

電動機長期過載，使絕緣老化失去絕緣作用
；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內部和油汙過多。

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