ABB伺服電機維修常見的故障與維修方法
，引發故障的常見原因有：

①maichongbianmaqichengxianmaobing。cikeyingzhakansifutixishifouwending
，dianlubanxiulijiancedianliushifouwending，yiqi
，sudujiancedanyuanfanyingxianduanzishangdedianyashifouzaimoujidiandianyaxiajiang
，ruyouxiajiangbiaomingmaichongbianmaqibuliang，tihuanbianmaqi；

②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；

③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。ABB機器人伺服電機維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下
，一起清掃換向器的汙垢
，再從頭裝好。

第二．電機上電
，機械運動反常快速(飛車)

呈現這種伺服整機體係毛病
，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：

①脈衝編碼器接線是否過錯；

②脈衝編碼器聯軸節是否損壞

；

③zhakancesufadianjiduanzishifoujiefanhelicixinhaoxianshifoujiecuo。yibanzheleixianxiangyingyouzhuanyededianlubanweixiujishurenyuanchuli
，danrenkenenghuixingchenggengyanzhongdejieguo。

第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位

呈現這種伺服整機體係毛病
，應在查看定向操控電路的設置調整
、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形
，以便毛病時查對)。

第四．坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體係、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。

第五．呈現NC過錯報警

NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體係的Nc呈現090.091報警，原因可能是：

①主電路毛病和進給速度太低引起
；

②脈衝編碼器不良；

③脈衝編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓
，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；

④沒有輸人脈衝編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。

第六。伺服體係報警伺服體係毛病經常呈現如下的報警號，如FANUC6ME體係的416、426、436
、446
、456伺服報警；STEMENS880體係的1364伺服報警；STEEMENS8體係的114
、104等伺服報警，此刻應查看：

①軸脈衝編碼器反應信號斷線
、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；

②編碼器內部毛病
，形成信號無法正確接納，查看其遭到汙染、太髒、變形等。

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