一、伺服電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什麼原因？

答:1
、脫開載荷；2
、用手盤動，確認靈活、無異常
；3、空載啟動實驗
；4
、檢查負載情況。先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承
，最後是伺服驅動器參數，多數是軸承鬆懈或壞。

二、交流伺服電機在運行中會出現抖動的現象，問題需怎樣解決？

答:1.指檢查不到遙控套準的實際值。2.指不能傳送正常值。3.指不能檢查當前所選單元的狀態。4.指伺服電機當前的運行狀態不能被確認。5.指伺服電機位置電位計不在調整的範圍內。抖動是不正常的吧，可能是由於導軌不順暢，或者電源不足。把功率調一下，調小點。

三、怎樣解決伺服電機在定位點突然停止引起負載的抖動問題呢？

答:keyishiyixiayongyoujiajiansumaichongshuchuzhilinglaizuo

，turantingzhiyinqifuzaidedoudongshizhuandongguanxingyujiansulijumaodundetixian，nengxiangbanfajianqingdanbunengchedixiaochu。zuiyouxiaodebanfashidaodingweidianzhiqiangeiyiduanshijianzhujianjiansu。zhegeyaocong2方麵來解決。根本的，伺服的性能與現場調試；PLC發脈衝。

四、用PLC發送脈衝控製伺服電機

，當沒有發送脈衝時
，有時電機有微小的抖動，怎麼辦？

答:1、伺服參數要調整好，主要是：慣量大小，剛性，2、有的還需要調整位置比例，積分
，微分



五
、用程序步進電機速啟動時
，會有抖動聲無法啟動，用伺服電機能解決這種問題？

答:跟程序關係不大，應是電機轉動慣量不夠導致
，建議換大點的步進或者伺服，伺服可以過載。

六、伺服電機快速有抖動什麼原因
？

答:1
、伺服配線：a．使用標準動力電纜，編碼器電纜
，控製電纜
，電纜有無破損
；b．檢查控製線附近是否存在幹擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發生變動
，切實保證接地良好。

2
、伺服參數：a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數；b．確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嚐試增大設置值；c．電子齒輪比設置太大，建議恢複到出廠設置；d．伺服係統和機械係統的共振
，嚐試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

3
、機械係統：a．連接電機軸和設備係統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊；b．滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嚐試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械係統的結合部分是否有異常
；c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大
，嚐試空載運行



，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

七、伺服電機叫
，而且圍繞一點來回震蕩是怎麼回事？

答:來lai回hui調tiao整zheng速su度du環huan和he位wei置zhi環huan增zeng益yi試shi試shi。我wo碰peng到dao這zhe種zhong情qing況kuang是shi因yin為wei速su度du環huan增zeng益yi太tai低di，積ji分fen因yin子zi也ye比bi較jiao低di造zao成cheng的de。降jiang低di驅qu動dong器qi上shang的de位wei置zhi增zeng益yi。目mu前qian位wei置zhi環huan增zeng益yi是shi自zi動dong模mo式shi，而er且qie最zui近jin是shi想xiang增zeng加jia位wei置zhi環huan增zeng益yi改gai善shan滯zhi留liu脈mai衝chong的de影ying響xiang。那na就jiu增zeng加jia速su度du環huan增zeng益yi試shi試shi，不bu過guo可ke能neng更geng糟zao，改gai個ge大da點dian兒er的de電dian機ji試shi試shi。使shi用yong伺si服fu監jian控kong軟ruan件jian如ru何he調tiao好hao伺si服fu的de增zeng益yi？如ru何he看kan曲qu線xian來lai分fen析xi係xi統tong的de響xiang應ying
？如ru果guo參can數shu調tiao好hao了le，在zai伺si服fu快kuai定ding位wei結jie束shu的de時shi候hou會hui不bu會hui一yi定ding會hui發fa生sheng超chao程cheng，這zhe時shi有you微wei小xiao的de振zhen動dong呢ne？2號(hao)參(can)數(shu)的(de)第(di)四(si)位(wei)是(shi)機(ji)械(xie)共(gong)振(zhen)頻(pin)率(lv)設(she)置(zhi)
，盡(jin)量(liang)提(ti)高(gao)它(ta)
，應(ying)該(gai)會(hui)有(you)所(suo)改(gai)善(shan)，除(chu)非(fei)選(xuan)型(xing)不(bu)合(he)適(shi)，負(fu)載(zai)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)遠(yuan)遠(yuan)大(da)於(yu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)。一(yi)般(ban)振(zhen)蕩(dang)多(duo)是(shi)積(ji)分(fen)作(zuo)用(yong)過(guo)強(qiang)，調(tiao)節(jie)時(shi)還(hai)可(ke)以(yi)適(shi)當(dang)加(jia)大(da)位(wei)置(zhi)環(huan)比(bi)例(li)增(zeng)益(yi)。

八
、AB伺服電機發燙，抖動，怎麼處理？

答:AB伺服電機的加速度減速度都在1萬以上

，電機有發燙現象（其他幾台正常的都基本沒有溫度）
，電機是垂直安裝，下降距離很短，停止時跳動很厲害，像有彈性。

（1）應該是軸承有徑向間隙了。（2）垂直安裝的伺服電機要帶刹車，你加減速快，可能是電機刹車發熱了。（3）電機抖動有可能是剛性問題（4）編碼器位置偏移了零點

首shou先xian要yao確que定ding是shi不bu是shi伺si服fu的de問wen題ti，如ru果guo確que實shi是shi伺si服fu的de問wen題ti

，那na麼me剛gang性xing調tiao節jie一yi般ban多duo少shao會hui起qi一yi點dian作zuo用yong，如ru果guo效xiao果guo實shi在zai不bu行xing，就jiu用yong手shou動dong調tiao整zheng速su度du環huan，Pn110.0=2；Pn103=x%(x根據機器情況設定，如果不知道設定100,200試試也無妨)

；然後加大速度環增益Pn100（1-2000），或者減小微分時間PN101(15-51200)。如果還是不行，那就是上位係統的問題了。

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