驅動器維修之伺服驅動器故障檢測維修方法
來源：昌昇自動化時間：2021-09-25
第一種伺服驅動器檢測維修方法：模(mo)塊(kuai)交(jiao)換(huan)法(fa)。在(zai)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)中(zhong)由(you)於(yu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)各(ge)個(ge)環(huan)節(jie)都(dou)具(ju)有(you)模(mo)塊(kuai)化(hua)，不(bu)同(tong)軸(zhou)的(de)模(mo)塊(kuai)有(you)的(de)具(ju)有(you)互(hu)換(huan)性(xing)，因(yin)此(ci)可(ke)采(cai)用(yong)模(mo)塊(kuai)交(jiao)換(huan)法(fa)來(lai)對(dui)伺(si)服(fu)器(qi)進(jin)行(xing)一(yi)些(xie)故(gu)障(zhang)的(de)維(wei)修(xiu)判(pan)斷(duan)，但(dan)要(yao)在(zai)伺服器維修時要注意以下要求：模塊的插拔是否會造成係統參數丟失，是否采取措施;各軸模塊的設定可能有所區別，更換後保證設定和以前一致;jianxiuyuanzezuncongxianyihounandeyuanze，xiangenghuanhuanjiezhongjiaoyigenghuandemokuai，querenbushizhexiemokuaidewentihouzaijianzhananyigenghuandemokuai。tongguozhezhongfangfa，bijiaorongyiquedingguzhangdebuwei。
第二種伺服驅動器維修方法是外界參考電壓法，當伺服電機的軸進給係統發生故障時，為了確定是否為驅動單元和電機故障，可以脫開位置環，檢查速度環。
驅動器維修之伺服驅動器故障檢測維修方法：
在伺服驅動器維修時伺服電機要滿足3個使能條件，伺服電機才能工作。當伺服驅動器脈衝使能63無效時，驅動裝置立即禁止所有軸運行，伺服電機無製動的自然停止;伺服驅動器使能64無效時，驅動裝置立即置所有進給軸的速度設定值為零，伺服電機進入製動狀態，200ms後電機停轉;軸使能65無效時，對應軸的速度設定值為零，伺服電機進入製動狀態，200ms後電機停轉。正常情況下伺服器維修電機可以在外加參考電壓的控製下轉動，調節電位改變指令電壓，可控製電機的轉速，參考電壓的正、負決定電機的旋轉方向。采取此種方法可以判斷伺服驅動器和伺服電動機是否正常，以判斷故障點是在位置環還是在速度環。
