來源：昌昇自動化時間：2021-09-30
ABB機器人示教器廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)自(zi)動(dong)化(hua)行(xing)業(ye)，而(er)在(zai)操(cao)作(zuo)使(shi)用(yong)過(guo)程(cheng)中(zhong)，肯(ken)定(ding)會(hui)或(huo)多(duo)或(huo)少(shao)的(de)碰(peng)到(dao)一(yi)些(xie)設(she)備(bei)故(gu)障(zhang)問(wen)題(ti)，關(guan)於(yu)這(zhe)種(zhong)高(gao)科(ke)技(ji)設(she)備(bei)的(de)修(xiu)理(li)，也(ye)不(bu)是(shi)什(shen)麼(me)人(ren)都(dou)可(ke)以(yi)搞(gao)定(ding)，須(xu)得(de)是(shi)技(ji)術(shu)好(hao)的(de)技(ji)術(shu)工(gong)程(cheng)師(shi)，需(xu)要(yao)實(shi)踐(jian)結(jie)合(he)理(li)論(lun)，才(cai)可(ke)以(yi)對(dui)設(she)備(bei)更(geng)好(hao)的(de)進(jin)行(xing)修(xiu)理(li)操(cao)作(zuo)。那(na)麼(me)在(zai)進(jin)行(xing)設(she)備(bei)修(xiu)理(li)過(guo)程(cheng)中(zhong)，肯(ken)定(ding)需(xu)要(yao)先(xian)診(zhen)斷(duan)下(xia)主(zhu)要(yao)有(you)哪(na)些(xie)原(yuan)因(yin)造(zao)成(cheng)的(de)，從(cong)源(yuan)頭(tou)出(chu)發(fa)來(lai)提(ti)供(gong)解(jie)決(jue)問(wen)題(ti)的(de)可(ke)操(cao)作(zuo)性(xing)計(ji)劃(hua)。
ABB機器人示教器修理碰到LV故障時，這種故障現象的出現多半是因為母線檢測電路出現了問題;天並電源脈衝變壓器的損壞也A200係列變頻器的一個常見毛病，因為開關電源老成持重出負載的短路,或母線電壓的變突而導致脈衝變壓器初，次級繞組的損壞。能夠了解下關於目前市場上常使用到的F500係列，以及s120係列毛病分析。像A500係 列有時就會碰到欠壓問題,這時能夠通過檢查一下整流回路，A500係列7.5KW以下變頻器的整流橋內置一個可控矽 ,變頻器在正常運行時用於堵截充電阻，內置可控矽的損壞會導致欠壓故障現象出現。開關電源損壞也是A500係列變頻器的常見故障，而常見的損壞器材就是一塊M51996波形發作器芯片,此芯片的損壞通常是因為作業電壓的突變而導致的。
ABB機器人示教器修理故障排查時能夠用萬用表的RX10K當dang直zhi接jie測ce驗yan電dian容rong器qi有you無wu充chong電dian進jin程cheng及ji有you無wu內nei部bu短duan路lu或huo漏lou電dian，而er且qie能neng夠gou依yi據ju這zhe個ge指zhi針zhen向xiang右you擺bai動dong時shi幅fu度du巨ju細xi來lai估gu計ji出chu電dian容rong器qi的de容rong量liang。電dian解jie電dian容rong的de容rong量liang比bi一yi般ban固gu定ding電dian容rong大da得de多duo，所suo以yi測ce量liang時shi,應針對不同容量選用合適的量程進行測量。依據工程技術人員對ABB機器人示教器修理的相關經驗，正常情況下，1~47 μ F間的電容，可用RX 1k擋測量,大於47μ F的電容可用RX100擋dang測ce量liang。接jie下xia來lai指zhi針zhen會hui開kai端duan逐zhu漸jian回hui擺bai向xiang左zuo，直zhi到dao中zhong止zhi在zai某mou一yi個ge方fang位wei。此ci刻ke的de阻zu值zhi就jiu是shi電dian解jie電dian容rong的de正zheng向xiang漏lou電dian陰yin，此ci值zhi略lve大da於yu反fan向xiang漏lou電dian阻zu。實shi際ji使shi用yong經jing驗yan標biao明ming，電dian解jie電dian容rong的de漏lou電dian阻zu一yi般ban應ying在zai幾ji百baik2以上，否則，將不能正常作業。在測驗中，若正向，反向均無充電的現象，即表針不動，則說明容量消失或內部斷路;如果所測阻值很小或為0,說明電容漏電大或已擊穿損壞，不能使用
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