發那科數控係統維修和故障診斷分析現場有結論：

α伺服驅動器出現報警“8”的故障維修
故障現象：采用FANUC-0M數控係統的立式加工中心，在加工過程中，出現ALM414報警
，α伺服驅動器顯示報警“8”。
分析與處理過程：該機床采用的是FANUCα係列數字伺服驅動係統，對照本書5.2.2節內容可知

，係統ALM414報警的含義為“X軸的數字伺服係統錯誤”。α驅動器顯示“8”，表示L軸(在機床上為X軸)過電流。

根據報警顯示內容，通過機床自診斷功能
，檢查診斷參數DGN 720
，發現其第4位為“1”，即X軸出現過電流(HCAL)報警。

FANUC數字伺服X軸產生HCAL報警的原因主要有：
1)X軸伺服電動機的電樞線產生錯誤。
2)伺服驅動器內部的晶體管模塊損壞。
3)X軸伺服電動機繞組內部短路。
4)伺服驅動器的主板PCB損壞。
根據故障情況，由於發生故障前機床可以正常工作，故基本可以排除X軸伺服電動機聯接錯誤的可能性。
測量X軸伺服電動機的電樞繞組，發現三相繞組電阻相同，阻值在正常的範圍
，故可以排除電動機繞組內部短路的原因。
檢查伺服驅動器內部的晶體管模塊，用萬用表測得電源輸入端的相間電阻隻有6Ω，低於正常值。因此，可以初步判定驅動器內部晶體管模塊損壞。

經仔細檢查確認晶體管模塊已經損壞；更換一晶體管模塊後，故障排除。

故障現象：某配套FANUC 0i係統、αi係列伺服驅動的立式數控銑床，在自動加工過程中突然出現ALM414
、ALM411報警。
分析與處理過程：FANUC 0i係統發生ALM411報警的含義是“移動過程中位置遍差過大”；ALM414的含義是“數字伺服報警(Z-Axis DETECTION SYSTEM )”。
檢查Z驅動器顯示“8”，表明Z軸IPM報警
，可能的原因是Z軸過電流

、過熱或IPM控製電壓過低。利用係統診斷參數DGN200檢查發現DGN200 bit5=“1”
，表明Z軸驅動器出現過電流報警。
根據以上診斷
、檢查
，可以初步確認故障原因為在Z軸zhou過guo電dian流liu。考kao慮lv到dao機ji床chuang的de伺si服fu進jin給gei係xi統tong為wei半ban閉bi環huan結jie構gou，維wei修xiu時shi脫tuo開kai了le電dian動dong機ji與yu絲si杠gang間jian的de聯lian軸zhou器qi
，手shou動dong轉zhuan動dong絲si杠gang，發fa現xian該gai軸zhou運yun動dong十shi分fen困kun難nan，由you此ci確que認ren故gu障zhang原yuan因yin在zai機ji械xie部bu分fen。

進一步檢查機床機械部分，發現Z導軌表麵無潤滑油
，檢查機床潤滑係統的定量分油器，確認定量分油器不良。更換定量分油器後，通過手動潤滑較長時間，保證Z導軌潤滑良好後
，再次開機試驗，報警消失，機床恢複正常工作。

驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修
故障現象：一台配套FANUC 0TE-A2係統的數控車床
，X軸運動時出現ALM401報警。
分析與處理過程：檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮
，OV、TG兩報警指示燈同時亮，CRT上顯示ALM401號報警。斷電後NC重新起動
，按X軸正/負向運動鍵，工作台運動
，但約2~3s，又出現ALM401號報警
，驅動器報警不變。
由於每次開機時，CRT無報警，且工作台能運動，一般來說，NC與伺服係統應工作正常，故障原因多是由於伺服係統的過載。
為了確定故障部位
，考慮到本機床為半閉環結構，維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機械傳動係統，用手轉同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運動平穩正常
，確認機械傳動係統正常。
檢查伺服電動機絕緣
、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流，發現X軸靜止時，電流值在6~1lA範圍內變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大於6A，判斷可能的原因是電動機製動器未鬆開。

進一步檢查製動器電源，發現製動器DC90V輸入為“0”，仔細檢查後發現熔斷器座螺母鬆動，連線脫落，造成製動器不能鬆開。重新連接後，確認製動器電源已加入；開機
，故障排除。

驅動器同時出現TG、DC報警的故障維修
故障現象：某配套FANUC 0M的二手數控銑床

，采用FANUC S 係列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器同時出現L/M/N軸的TG、DC報警。
分析與處理過程：FANUC S係列數字伺服出現TG報警的含義是“速度控製單元斷線
，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控製單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、製動電阻等元器件不良
，或係統電源不正確等。

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