伺服驅動器維修中電流采樣電路的設計
來源：昌昇自動化時間：2021-10-15
試驗結果在本次試驗中，咱們運用ccs軟件將dsp接收到的電流采樣信號在dq坐標中顯現成直觀的波形曲線進行比照分析。
在用新式電流采樣電路設計中，當伺服電機正常工作時，ir2175的輸入為正弦電壓信號，po端口輸出頻率為130khz、占空比隨電流大小改變的pwm信號(如圖3，4，5)，其占空比範圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降為0時，輸出信號的占空比為50%(如圖3所示)﹔當輸入電壓的改變範圍為-260mv ~+260mv時，對應於輸出電壓的改變範圍為9%~91%。當采樣電阻上的壓降大於260mv時，輸出信號的占空比堅持值91%(如圖4所示)﹔輸入小於-250m時，輸出占空比堅持小值9%(如圖5所示)。當采樣電阻上的壓降超過-260mv~+260mv時，ir2175的端輸出一個典型值為2us的低電平有用的過流信號。
通過對圖3，4，5的觀察剖析，可知，通過ir2175輸出的pwm波形安穩且攪擾信號較少，傳送給dsp的采樣數據相對較為。
現將兩種電流采樣計劃在軟件程序及調試參數均相同的情況下收集到的電流信號波形進行比照，如圖6圖7所示。
用常規電流采樣電路設計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖6所suo示shi，能neng夠gou看kan出chu其qi為wei正zheng弦xian波bo形xing，因yin該gai波bo形xing仍reng然ran存cun在zai一yi部bu分fen毛mao刺ci，故gu波bo形xing不bu油you滑hua，因yin而er咱zan們men在zai此ci基ji礎chu上shang加jia入ru軟ruan件jian濾lv波bo，成cheng功gong實shi現xian電dian流liu閉bi環huan控kong製zhi。經jing反fan複fu試shi驗yan驗yan證zheng，電dian機ji工gong作zuo平ping穩wen，能neng夠gou實shi現xian電dian流liu閉bi環huan。
用新式電流采樣電路設計所得到的兩路采樣信號波形曲線如圖7所示，其波形非常滑潤，能夠不加任何處理直接用作電流環閉環。
以上兩種電流采樣電路均能夠實現電流環閉環，但通過圖6和圖7的de試shi驗yan波bo形xing圖tu能neng夠gou發fa現xian，當dang運yun用yong采cai樣yang電dian阻zu與yu線xian性xing光guang耦ou組zu成cheng的de電dian流liu采cai樣yang電dian路lu時shi，易yi受shou到dao外wai界jie攪jiao擾rao，需xu要yao添tian加jia較jiao多duo的de濾lv波bo電dian路lu並bing進jin行xing很hen多duo的de調tiao試shi，且qie所suo得de的de波bo形xing不bu滑hua潤run。而er運yun用yongir2175組zu成cheng的de采cai樣yang電dian路lu時shi，能neng夠gou大da大da簡jian化hua接jie口kou電dian路lu，又you因yin為wei其qi輸shu出chu信xin號hao為wei數shu字zi信xin號hao，可ke較jiao大da程cheng度du上shang減jian小xiao外wai界jie攪jiao擾rao對dui其qi形xing成cheng的de影ying響xiang，較jiao之zhi前qian一yi種zhong設she計ji電dian路lu更geng便bian利li，安an穩wen，閉bi環huan作zuo用yong。
結束語
通過本次試驗，能夠發現運用電流傳感器芯片能夠很便利的解決伺服驅動器的電流收集，而且收集到的信號較為，但是在pcb設計時仍要重視高壓與低壓信號的阻隔，並應添加適當的保護電路及濾波電路。
上一篇：變頻器電機漏電是什麼原因怎麼維修 下一篇：FANUC發那科機器人修理常見的故障
