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KUKA機器人係統死機後如何維修不耽誤生產?

來源:昌昇自動化時間:2021-10-28

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針對KUKAsijiwenti,zheliwomengeichuleyizhongkuaisuyouxiaofangbiandefangfa,keyibimianlingdiandiushi。danshiconglingwaiyigejiaodulaishuo,kukajiqirenzhongqi,yibanyebuhuilingdiandiushi,zhiyounizaibaxiabianmaqixianchatoudeshihouhuidaozhilingdiandiushi。ruguodiannaoshangweijisiji,weilejieshengqidongshijian,womenkeyizhijieqidongdiannaojiukeyi,bubiyaoguandiaojiqirenkongzhiguidedianyuan。kukajiqirenkongzhiguiliyouchongdiandianchi,shiyonglaigeibianmaqiweizhijinxingjiyigongnengmokuaigongdian,laibaozhengtingdianqingkuangxia,bianmaqiweizhixinhaobudiushi。

正確的解釋應為“零點失效”。機(ji)器(qi)人(ren)開(kai)機(ji)或(huo)工(gong)作(zuo)時(shi),會(hui)時(shi)刻(ke)檢(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)當(dang)前(qian)位(wei)置(zhi)與(yu)零(ling)點(dian)參(can)數(shu)之(zhi)間(jian)的(de)相(xiang)互(hu)關(guan)係(xi),如(ru)果(guo)發(fa)現(xian)存(cun)在(zai)錯(cuo)誤(wu),機(ji)器(qi)人(ren)為(wei)了(le)保(bao)障(zhang)設(she)備(bei)安(an)全(quan),會(hui)停(ting)止(zhi)一(yi)切(qie)任(ren)務(wu),強(qiang)製(zhi)刪(shan)除(chu)零(ling)點(dian)參(can)數(shu)並(bing)要(yao)求(qiu)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)重(zhong)新(xin)校(xiao)正(zheng)。

KUKA機器人係統死機後如何維修不耽誤生產?

KUKA機器人係統維修公司具體的操作過程為:

打開控製櫃,找到計算機的電源插頭並將其拔掉,等待30秒後在將其重新連接好,進行重啟。你會發現整個過程中,KUKA伺服係統始終處於工作狀態,避免了無法存儲RDC的問題。

事實證明,用這種隻關閉計算機而不關閉機器人的方法,可以有效地避免由於死機-重啟造成的零點失效。隻要操作得當,此方法的風險要比常規方法小得多。

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