研討ABB機器人維修工作站芯片排序問題
來源：昌昇自動化時間：2021-10-29
機器人維修工作站提供4種zhong不bu同tong形xing狀zhuang的de模mo擬ni芯xin片pian，每mei類lei兩liang種zhong顏yan色se。在zai初chu始shi時shi，按an照zhao芯xin片pian料liao庫ku中zhong的de指zhi定ding料liao槽cao擺bai放fang各ge類lei芯xin片pian。根gen據ju任ren務wu要yao求qiu，需xu從cong芯xin片pian料liao庫ku中zhong剔ti除chu所suo有you摻chan雜za或huo探tan出chu所suo有you空kong位wei，剩sheng餘yu芯xin片pian產chan品pin留liu在zai芯xin片pian料liao庫ku原yuan位wei。在zai此ci基ji礎chu上shang將jiang剩sheng餘yu芯xin片pian產chan品pin進jin行xing排pai序xu，芯xin片pian產chan品pin排pai序xu實shi現xian方fang法fa主zhu要yao有you芯xin片pian產chan品pin簡jian單dan排pai序xu實shi現xian法fa、芯片產品交替排序實現法、芯片產品混合排序實現法這3類產品排序實現方法。
一、芯片產品簡單排序實現方法
將芯片料庫中剔除所有摻雜或探出所有空位，利用芯片料庫中的空位將所有剩餘芯片產品按顏色進行排序，具體產品排序要求如下：三極管芯片，A類芯片從14號位置開始依次往後擺放，B類芯片從19號位置開始依次往前擺放；電容芯片，A類芯片從21號位置開始依次往後擺放，B類芯片從26號位置開始依次往前擺放；集成電路芯片，A類芯片從5號位置開始依次往後擺放，B類芯片從12號位置開始依次往前擺放；CPU芯片，A類芯片從1號位置開始依次往後擺放，B類芯片從1號位置開始依次往前擺放。
研討ABB機器人維修工作站芯片排序問題
1、芯片產品交替排序實現法
將芯片料庫中剔除所有摻雜或探出所有空位，利用芯片料庫中的空位將所有剩餘芯片產品按顏色進行排序，具體產品排序要求如下：A類芯片產品從前往後放置奇數位置，B類芯片產品從前往後放置偶數位置。
suiranxinpianchanpinjiaotipaixushixianfayujiandanpaixushixianfayouxiequbie，danshigenjutimuyaoqiudoukeyiwanchengliangzhongbutongdepaixurenwu。jiaotipaixushixianfazaibianchengjiluojishanggengjianjie、有效，可根據題意對目標狀態進行預先設定，並與現狀態進行對比。
2、芯片產品混合排序實現法
在簡單排序實現法、jiaotipaixushixianfajichushang，benwensikaoyongrenjijiaohujiemianshedingmeigeweizhidexinpianyansejizhuangtai，cileipaixushixianfajiaozuohunhepaixushixianfangfa。zaiyanjiuguojiaotipaixushixiansuanfahou，kezhixinpianchanpindemubiaoweizhizhuangtaiketongguorenweisheding。erhunhepaixushixianfangfajiushiyaotongguorenjijiaohujiemiandaitirenweishedingdemubiaoweizhizhuangtai，shidepaixuzhuangtaigengjiasuiji，gengjiabuqueding，nanduzengda。
二、總結
針對技能競賽中的實際需求和約束條件，完成並實現了芯片產品排序，給出了3種芯片產品排序的實現方法，分別是產品簡單排序實現方法、產品交替排序實現方法和產品混合排序實現方法。通過對比分析，提出了一種性能穩健、適應性強的產品混合排序實現方法。
