三菱MR-J2S伺服器無電機維修測試
來源：昌昇自動化時間：2021-11-03
公司接到客戶送修的三菱MR-J2S伺服器一台，故障修複後需要進行測試：
1、很多伺服器在找到故障點並修複後，在上電的時候會報“編碼器錯誤”，三菱、安川等常見的一些品牌，當然各品牌型號可能會不一樣，因為這個報警代碼優先級別高，所以可能會把其他報警代碼“擠掉”，如果還有其他故障，可能要接上編碼器以後才能報出，這樣就可能造成返修；
2、這台三菱的伺服器修好後，上電後報“A16”查代碼解析為“編碼器初始通信異常”，也就是沒接編碼器，這樣的話就不知道是否還有其他的故障；
3、由於手裏剛好有適用的伺服電機，接上去以後，再上電報“AE6”，查代碼為解析為緊急停止EMG與SG斷開，可能是由於設備在機台上連接有緊急停止開關，要解決這個問題就要把EMG和SG 進行短接，找到CN1B的15腳為EMG腳，20或者10腳為SG腳，進行短接後警報沒有消除；
4、根據故障提示是24伏電源沒有接，因為脫離了機台，單獨測試必須要把24伏也就是CN1B的13腳和3腳短接，再上電警報消除；
5、接下來用三菱的伺服設置軟件連接好，可以通過軟件控製伺服器和電機進行試機，通過點動控製電機運轉試機正常。
6、那(na)麼(me)這(zhe)是(shi)在(zai)有(you)電(dian)機(ji)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)進(jin)行(xing)測(ce)試(shi)，如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)相(xiang)應(ying)的(de)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)呢(ne)，在(zai)三(san)菱(ling)的(de)伺(si)服(fu)設(she)置(zhi)軟(ruan)件(jian)裏(li)有(you)一(yi)個(ge)無(wu)電(dian)機(ji)測(ce)試(shi)運(yun)行(xing)的(de)功(gong)能(neng)，可(ke)以(yi)利(li)用(yong)這(zhe)個(ge)功(gong)能(neng)對(dui)基(ji)本(ben)所(suo)有(you)的(de)三菱伺服器進(jin)行(xing)無(wu)電(dian)機(ji)運(yun)行(xing)了(le)，在(zai)測(ce)試(shi)的(de)時(shi)候(hou)沒(mei)有(you)報(bao)警(jing)，說(shuo)明(ming)伺(si)服(fu)器(qi)大(da)致(zhi)就(jiu)是(shi)好(hao)的(de)，如(ru)果(guo)還(hai)有(you)其(qi)他(ta)報(bao)警(jing)，說(shuo)明(ming)伺(si)服(fu)器(qi)還(hai)有(you)故(gu)障(zhang)未(wei)排(pai)除(chu)，可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)故(gu)障(zhang)代(dai)碼(ma)進(jin)行(xing)排(pai)查(zha)。
