伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對複雜的。小編收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低於0.5M）。

2）測量電源電壓
，檢查電機接線是否正確

，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地
、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二
、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機本身：

1）軸承內外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當。

4）軸承潤滑不良或軸承清洗不淨，潤滑脂內有雜物。

5）軸電流。

使用方麵：

1）機組安裝不當

，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動過緊。

3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期

，發幹變質。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什麼

1）三相電壓不平衡。

2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4）接線錯誤。

四、怎麼控製伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環反饋係統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶(dai)動(dong)一(yi)個(ge)線(xian)性(xing)的(de)比(bi)例(li)電(dian)位(wei)器(qi)作(zuo)位(wei)置(zhi)檢(jian)測(ce)，該(gai)電(dian)位(wei)器(qi)把(ba)轉(zhuan)角(jiao)坐(zuo)標(biao)轉(zhuan)換(huan)為(wei)一(yi)比(bi)例(li)電(dian)壓(ya)反(fan)饋(kui)給(gei)控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)板(ban)
，控(kong)製(zhi)線(xian)路(lu)板(ban)將(jiang)其(qi)與(yu)輸(shu)入(ru)的(de)控(kong)製(zhi)脈(mai)衝(chong)信(xin)號(hao)比(bi)較(jiao)
，產(chan)生(sheng)糾(jiu)正(zheng)脈(mai)衝(chong)
，並(bing)驅(qu)動(dong)電(dian)機(ji)正(zheng)向(xiang)或(huo)反(fan)向(xiang)地(di)轉(zhuan)動(dong)


，使(shi)齒(chi)輪(lun)組(zu)的(de)輸(shu)出(chu)位(wei)置(zhi)與(yu)期(qi)望(wang)值(zhi)相(xiang)符(fu)，令(ling)糾(jiu)正(zheng)脈(mai)衝(chong)趨(qu)於(yu)為(wei)0
，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

五

、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修複

1、隻是有2～4個極小火花．這時若換向器表麵是平整的．大多數情況可不必修理；

2

、是無任何火花．無需修理；

3

、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，隻需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

六


、換向器的修複

1、換向器表麵明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器
；

2、基本平整，隻是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木製的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條
，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號
，確保安裝時不致左右換錯）yongguohaoshazhidemuzhigongjutieshihuanxiangqi
，yonglingyizhishouandianjixuanzhuanfangxiang，qingqingzhuandongzhouhuanxiangqiyanmo。sifudianjiweixiushiyongshazhicuxideshunxuxiancuhouxidangyizhangshazhixiadebunengyonghou，zaihuanlingjiaoxideshazhi，zhidaoyongwanzuixideshuishazhi（或金相砂紙）。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修複

1
、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號
；

3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置

；

4）一邊調整
，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿
，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關係；

5）來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時
，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

2、絕對式編碼器的相位對齊方式

jueduishibianmaqidexiangweiduiqiduiyudanquanheduoquaneryan，chabiebuda
，qishidoushizaiyiquanneiduiqibianmaqidejiancexiangweiyudianjidianjiaodudexiangwei。muqianfeichangshiyongdefangfashiliyongbianmaqineibudeEEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼
；

2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3）用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4）對齊過程結束。

八
、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象
，測速信號不穩定
，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘鬆動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

九

、伺服電機維修爬行現象

大da多duo發fa生sheng在zai起qi動dong加jia速su段duan或huo低di速su進jin給gei時shi，一yi般ban是shi由you於yu進jin給gei傳chuan動dong鏈lian的de潤run滑hua狀zhuang態tai不bu良liang
，伺si服fu係xi統tong增zeng益yi低di及ji外wai加jia負fu載zai過guo大da等deng因yin素su所suo致zhi。尤you其qi要yao注zhu意yi的de是shi，伺si服fu電dian動dong機ji和he滾gun珠zhu絲si杠gang聯lian接jie用yong的de聯lian軸zhou器qi
，由you於yu連lian接jie鬆song動dong或huo聯lian軸zhou器qi本ben身shen的de缺que陷xian，如ru裂lie紋wen等deng
，造zao成cheng滾gun珠zhu絲si杠gang與yu伺si服fu電dian動dong機ji的de轉zhuan動dong不bu同tong步bu，從cong而er使shi進jin給gei運yun動dong忽hu快kuai忽hu慢man。

十、伺服電機維修振動現象

機床高速運行時
，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以應尋找速度環問題。

十一、伺服電機維修轉矩降低現象

伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)從(cong)額(e)定(ding)堵(du)轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)到(dao)高(gao)速(su)運(yun)轉(zhuan)時(shi)，發(fa)現(xian)轉(zhuan)矩(ju)會(hui)突(tu)然(ran)降(jiang)低(di)，這(zhe)時(shi)因(yin)為(wei)電(dian)動(dong)機(ji)繞(rao)組(zu)的(de)散(san)熱(re)損(sun)壞(huai)和(he)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)發(fa)熱(re)引(yin)起(qi)的(de)。高(gao)速(su)時(shi)，電(dian)動(dong)機(ji)溫(wen)升(sheng)變(bian)大(da)，因(yin)此(ci)，正(zheng)確(que)使(shi)用(yong)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)前(qian)一(yi)定(ding)要(yao)對(dui)電(dian)機(ji)的(de)負(fu)載(zai)進(jin)行(xing)驗(yan)算(suan)。

十二
、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差範圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測範圍）

，伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：係統設定的允差範圍小;伺服係統增益設置不當;位置檢測裝置有汙染;進給傳動鏈累計誤差過大等。

十三、伺服電機維修不轉現象

數控係統到伺服驅動器除了聯結脈衝+方向信號外
，還有使能控製信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控係統是否有脈衝信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測係統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁製動器的伺服電動機確認製動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

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