三菱噴塗機器人無法開機維修
來源：昌昇自動化時間：2021-11-06
故障：某生產汽配件塑膠廠送修一台三菱噴塗機器人主控機一台，反映機器人開機無法啟動，示教機一直停留在係統正在啟動中。
解決步聚：
1.看說明書後了解到，三菱此機器人的啟動順序，是主板開機後，會運行各項啟動檢測程序，示教機會同步反映各個階段的啟動狀態。三菱噴塗機器人主機無法開機
2.初(chu)步(bu)判(pan)定(ding)可(ke)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)板(ban)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)開(kai)機(ji)，讓(rang)客(ke)戶(hu)用(yong)相(xiang)同(tong)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)的(de)好(hao)主(zhu)板(ban)替(ti)換(huan)此(ci)台(tai)故(gu)障(zhang)機(ji)器(qi)人(ren)，開(kai)機(ji)後(hou)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，由(you)此(ci)確(que)定(ding)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)主(zhu)板(ban)故(gu)障(zhang)，導(dao)致(zhi)此(ci)三菱機器人無法正常工作
3.拆下主板後，發現主板時鍾芯片的焊腳有幾處被擠壓到一起，短路，更換主板時鍾芯片，單獨給主板上電，主機竟然無法啟動
4.於是檢查主板開機啟動的各項條件，均正常，後測到CPU芯片對地打阻值，有幾處偏高，於是重新焊接BGA CPU芯片，單獨上電開機，正常啟動工作
5.三菱噴塗機器人無法開機故障，至此全部解決。
