鬆下伺服電機維修及維護
來源：昌昇自動化時間：2021-11-11
鬆下伺服驅動器常見問題及解決方法，根據公司維修多年的經驗來簡單的說一下幾點：
這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12，適當降低係統增益。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)
2、鬆下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?
22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。
3、鬆下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎麼辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由於係統增益太低引起的，請調整參數No.10、No.11、No.12，適當調整係統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)
4、鬆下交流伺服係統在位置控製方式下，控製係統輸出的是脈衝和方向信號，但不管是正轉指令還是反轉指令，電機隻朝一個方向轉，為什麼?
鬆下交流伺服係統在位置控製方式下，可以接收三種控製信號：脈衝/方向、正/反脈衝、A/B正交脈衝。驅動器的出廠設置為A/B正交脈衝(No42為0)，請將No42改為3(脈衝/方向信號)。
5、鬆下交流伺服係統的使用中，能否用伺服-ON作為控製電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處於自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時，可以采用控製方式的切換來實現：假設伺服係統需要位置控製，可以將控製方式選擇參數No02設置為4，即第一方式為位置控製，第二方式為轉矩控製。
然後用C-MODE來切換控製方式：在進行位置控製時，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控製)下;在需要脫機時，使信號C-MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控製)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。
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