本文通過實例為大家解決幾種情況下會造成伺服電機抖動的原因
，以及解決這些伺服電機抖動帶來的問題如何解決。

伺服電機抖動在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動?怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題?分別是怎麼解決的?

例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。下麵精選整理網友對伺服電機抖動原因進行的分析
，供大家了解借鑒：


維修觀點一

當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。

維修觀點二

1、PID增益調節過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D後，尤其嚴重
，所以盡量加大P，減少I
，最好不要加D。2、編碼器接線接錯的情況下也會出現抖動。3、負載慣量過大
，更換更大的電機和驅動器。4、模擬量輸入口幹擾引起抖動，加磁環在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線
，讓信號線遠離動力線。5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機
，接地不好的情況很容易造成震動。


觀點三

1、伺服配線：a.使用標準動力電纜
，編碼器電纜，控製電纜
，電纜有無破損;b.檢查控製線附近是否存在幹擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發生變動
，切實保證接地良好。

2、 伺服參數：a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為0，可嚐試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大，建議恢複到出廠設置;d.伺服係統和機械係統的共振，嚐試調整諧波濾波器頻率以及幅值。

3、機械係統：a.連接電機軸和設備係統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嚐試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械係統的結合部分是否有異常;c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嚐試空載運行
，如果空載運行正常
，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。

維修觀點四

伺服電機抖動由機械結構、速度環、伺服係統的補償板和伺服放大器、負載慣量、電氣部分等故障引起。


維修總結

一.機械結構引起的抖動可分為兩種情況：1)空載抖動：a.電動機基礎不牢
、剛度不夠或固定不緊。b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片
、更換機軸等辦法解決。2)如果加負載後抖動
，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

二.速度環問題引起的抖動：速度環積分增益

、速度環比例增益、jiasudufankuizengyidengcanshubudang。zengyiyueda
，suduyueda，guanxingliyueda，pianchayuexiao，yueyichanshengdoudong。shedingjiaoxiaodezengyikeweichisuduxiangying，buyichanshengdoudong。

三.伺服係統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。可增加加減速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

四.負載慣量引起的抖動：導(dao)軌(gui)和(he)絲(si)杆(gan)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)引(yin)起(qi)負(fu)載(zai)慣(guan)量(liang)增(zeng)大(da)。導(dao)軌(gui)和(he)絲(si)杠(gang)的(de)轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)對(dui)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)傳(chuan)動(dong)係(xi)統(tong)的(de)剛(gang)性(xing)影(ying)響(xiang)很(hen)大(da)，固(gu)定(ding)增(zeng)益(yi)下(xia)，轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量(liang)越(yue)大(da)，剛(gang)性(xing)越(yue)大(da)，越(yue)易(yi)引(yin)起(qi)電(dian)機(ji)抖(dou)動(dong);轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲杆減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

五.電氣部分引起的抖動：

a.製zhi動dong沒mei打da開kai，反fan饋kui電dian壓ya不bu穩wen等deng因yin素su引yin起qi。檢jian查zha製zhi動dong是shi否fou打da開kai，通tong過guo加jia編bian碼ma器qi矢shi量liang控kong製zhi零ling伺si服fu功gong能neng，采cai用yong降jiang力li矩ju的de方fang式shi輸shu出chu一yi定ding的de的de轉zhuan矩ju解jie決jue抖dou動dong。

fankuidianyabuzhengchangyingxianjianzhazhendongzhouqishifouyusuduyouguan
，ruoyouguan，zeyingjianzhazhuzhouyuzhuzhoudianjidelianjiefangmianshifouyouguzhang，zhuzhouyijizhuangzaijiaoliuzhuzhoudianjiweibudemaichongfashengqishifousunhuaideng，ruowuguan，zeyingjianzhayinshuaxianlubanshangshifouguzhang，xuyaozhakanxianlubanhuozhongxintiaozheng。

b.電dian動dong機ji運yun行xing中zhong突tu然ran抖dou動dong，大da多duo是shi缺que相xiang造zao成cheng的de，應ying重zhong點dian檢jian查zha熔rong斷duan器qi熔rong體ti是shi否fou熔rong斷duan
，開kai關guan接jie觸chu是shi否fou良liang好hao，並bing測ce量liang電dian網wang各ge相xiang是shi否fou有you電dian。有you了le這zhe些xie網wang友you分fen析xi的de觀guan點dian，您nin是shi否fou對dui伺si服fu電dian機ji運yun行xing時shi抖dou動dong的de原yuan因yin有you個ge大da致zhi的de了le解jie了le呢ne?遇到這種情況
，可以根據網友觀點中分析的原因進行排查
，另外，平常也可以注意這些問題
，避免伺服電機運行時抖動。

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