西門子840D數控係統故障診斷與維修
來源：昌昇自動化時間：2021-11-12
製造企業中的應用較為廣泛運用到西門子840D數控係統，係統故障診斷與維修時一個關鍵的問題，本文將具體的給需要的你係統的介紹
西門子 840D 數shu控kong係xi統tong在zai製zhi造zao企qi業ye中zhong的de應ying用yong較jiao為wei廣guang泛fan，該gai係xi統tong主zhu要yao分fen為wei數shu控kong與yu驅qu動dong係xi統tong及ji人ren機ji界jie麵mian兩liang部bu分fen，係xi統tong的de正zheng常chang運yun行xing需xu要yao這zhe兩liang部bu分fen的de協xie調tiao配pei合he。在zai實shi際ji生sheng產chan過guo程cheng中zhong，該gai係xi統tong具ju備bei穩wen定ding性xing強qiang、使用壽命長等優勢，但也會受到多種外界因素的影響，引發多種類型的故障，影響正常運行。結合實例，分析係統故障。
1、西門子 840D 數控係統故障診斷方法
(1)感官分析法。西門子 840D 數控係統chuxianguzhangshi，yunweirenyuanjingchanghuishiyongwuguanjinxingguzhangdefenxi，zhaochuguzhangdeleixingyijiguzhangfashengdebuwei，yunweirenyuankeyigenjuguzhangxianchangdeqiweihewendujinxingguzhangfenxi。
(2)自我診斷預警。在西門子 840D 數控係統中，液晶顯示器運行了自我診斷機製，當係統出現故障時，會進行自我診斷預警，為運維人員故障診斷與維修提供幫助。
(3)參數的校對。對西門子 840D 數控係統eryan，shukongcanshuhuiduiqigongnengzaochengzhijieyingxiang，yinciyunweirenyuanxuyaodingqijinxingcanshudexiaodui，genjucanshudebianhuazhuangkuang，fenxiguzhangdebuweijiyuanyin，zhezhongguzhangzhenduanfangfajubeijiaogaodekexindu，keyizhengqueqiegaoxiaodizhenduanchuxitongdeguzhang。
(4)備(bei)份(fen)元(yuan)件(jian)的(de)更(geng)換(huan)。係(xi)統(tong)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)時(shi)，運(yun)維(wei)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)更(geng)換(huan)備(bei)用(yong)元(yuan)件(jian)的(de)方(fang)法(fa)，更(geng)換(huan)存(cun)在(zai)疑(yi)點(dian)的(de)元(yuan)件(jian)，從(cong)而(er)找(zhao)出(chu)故(gu)障(zhang)部(bu)位(wei)，將(jiang)故(gu)障(zhang)損(sun)失(shi)降(jiang)到(dao)最(zui)低(di)。
(5) 邏輯分析法。在進行西門子 840D 數控係統的故障診斷時，運維人員還會用到邏輯分析法。邏輯分析主要是通過對西門子840D 數控係統的de工gong作zuo原yuan理li分fen析xi，從cong邏luo輯ji的de角jiao度du對dui數shu控kong係xi統tong邏luo輯ji電dian平ping以yi及ji相xiang關guan特te征zheng參can數shu進jin行xing分fen析xi，了le解jie故gu障zhang發fa生sheng的de部bu位wei和he原yuan因yin。這zhe種zhong故gu障zhang診zhen斷duan方fang法fa對dui運yun維wei人ren員yuan專zhuan業ye素su養yang的de要yao求qiu較jiao高gao，隻zhi有you運yun維wei人ren員yuan深shen入ru了le解jie西門子 840D 數控係統的各個部分及各個部件，才能夠保障邏輯分析方法的有效性。
2、西門子 840D 數控係統故障維修方法
運維人員在進行西門子 840D 數控係統的維修時，可以利用通用性技術提高故障維修效率，如零點調整技術。零點調整操作主要包括 3 個步驟：①將設備的後蓋拆卸之後，露出內部的編碼器，通過對編碼器的調節實現零點調整;②重新設置編碼器的相關參數;③對dui編bian碼ma器qi的de參can數shu進jin行xing校xiao正zheng，因yin為wei第di二er步bu設she置zhi的de參can數shu與yu以yi往wang的de參can數shu存cun在zai差cha距ju，運yun維wei人ren員yuan需xu要yao將jiang兩liang者zhe的de差cha距ju作zuo為wei參can考kao點dian偏pian移yi，將jiang參can考kao點dian偏pian移yi的de數shu據ju輸shu入ru編bian碼ma器qi，完wan成cheng西xi門men子zi 840D 數控係統的零點調整。
2.2 檢查功率模塊
在西門子 840D 數控係統的de故gu障zhang中zhong，功gong率lv模mo塊kuai故gu障zhang所suo占zhan比bi例li相xiang對dui較jiao高gao，運yun維wei人ren員yuan需xu要yao定ding期qi進jin行xing功gong率lv模mo塊kuai的de檢jian查zha，保bao障zhang其qi穩wen定ding運yun行xing。一yi般ban來lai說shuo，功gong率lv模mo塊kuai主zhu要yao使shi用yong萬wan能neng表biao進jin行xing檢jian查zha，因yin為wei萬wan能neng表biao可ke以yi準zhun確que地di測ce量liang出chu係xi統tong的de電dian流liu值zhi及ji電dian壓ya值zhi等deng參can數shu，通tong過guo測ce量liang值zhi與yu標biao準zhun參can數shu的de對dui比bi，可ke以yi了le解jie係xi統tong的de故gu障zhang狀zhuang況kuang。西xi門men子zi 840D 數控係統正常運行狀況下，萬能表測量的電阻值為無窮大。
2.3 優化驅動
對於西門子 840D 數控係統而言，對其驅動進行優化，就是對電流環、weizhihuanyusuduhuanjinxingyouhua。dianliuhuandeyouhuacuoshixiangduijiandan，yinweidianliuhuanchuchangshi，shengchanchangjiayijinganzhaozuiyouyuanzejinxingcanshudeshezhi，yunweirenyuanduidianliuhuandeyouhuajiushiduidianliuhuancanshudejianzhayuyunxingshiyan;位置環的優化措施需要運維人員根據實際運行狀況，采取相應的優化措施;速度環的化措施需要從速度和材料兩方麵入手，運維人員可以通過最佳速度的設定進行優化，西門子 840D數控係統的最優速度是 10 m/s，速度環的材料需要滿足標準要求且具備良好驅動性能，這樣才能夠保障速度環的穩定運行。
3、西門子 840D 數控係統故障診斷與維修的實例
(1)西門子 840D 數控係統正常運行時，Z 軸出現振動、定ding位wei不bu精jing準zhun故gu障zhang。故gu障zhang發fa生sheng時shi，係xi統tong仍reng處chu於yu正zheng常chang運yun行xing狀zhuang態tai，因yin此ci判pan斷duan係xi統tong的de電dian氣qi部bu分fen不bu會hui存cun在zai故gu障zhang，故gu障zhang由you機ji械xie部bu分fen引yin起qi，拆chai卸xie傳chuan動dong箱xiang後hou發fa現xian齒chi輪lun沒mei有you出chu現xian異yi常chang狀zhuang況kuang，但dan尺chi座zuo的de螺luo釘ding出chu現xian晃huang動dong，存cun在zai移yi位wei錯cuo位wei現xian象xiang。重zhong新xin擰ning緊jin固gu定ding螺luo釘ding後hou，重zhong啟qi西xi門men子zi 840D 數控係統，設備運行正常。
(2)西門子 840D 數控係統yunxingguochengzhong，runhuaturanzanting，xitongyujingbaojingkaishishanshuo，xitongtingzhiyunxing。yinweixitongjubeizhuangtaijiankonggongneng，keyiduixitongrunhuatixijinxingquanmianjiankong，suoyiguzhangkeyiyouyixiayuanyinyinqi：①潤滑油不足，引起開關自動關閉;②潤滑油路泄漏：③潤滑油油路堵塞;④潤滑油泵電機過量加載;⑤壓(ya)力(li)開(kai)關(guan)敏(min)感(gan)性(xing)降(jiang)低(di)。故(gu)障(zhang)維(wei)修(xiu)時(shi)，首(shou)先(xian)檢(jian)查(zha)壓(ya)力(li)開(kai)關(guan)，發(fa)現(xian)壓(ya)力(li)開(kai)關(guan)沒(mei)有(you)異(yi)常(chang)狀(zhuang)況(kuang)，能(neng)夠(gou)正(zheng)常(chang)使(shi)用(yong)，然(ran)後(hou)進(jin)行(xing)油(you)箱(xiang)被(bei)潤(run)滑(hua)部(bu)分(fen)的(de)檢(jian)查(zha)，發(fa)現(xian)該(gai)部(bu)分(fen)沒(mei)有(you)被(bei)潤(run)滑(hua)油(you)潤(run)滑(hua)，進(jin)一(yi)步(bu)檢(jian)查(zha)發(fa)現(xian)油(you)管(guan)管(guan)道(dao)堵(du)塞(sai)，將(jiang)堵(du)塞(sai)物(wu)清(qing)除(chu)後(hou)，係(xi)統(tong)恢(hui)複(fu)正(zheng)常(chang)。
(3) 某工廠假期後複工，西門子 840D 數控係統重新啟動時，3 個給進軸都沒有正常反應，但係統指示燈處於亮起狀態。一般情況下，係統 3 gegeijinzhoudeyundongzhuangtaishizhongbaochiyizhi，zheyiguzhangchuxiandeyuanyinzaiyuzongkongzhiweizhichuxianyichang。shouxiandakaixitongdianqiguijinxingjianzha，faxiandianqiguibanmianyouyujingtishiyijidiyatishi，youcikeyikanchu，xitongdianyuanhuozhedianyachuxianguzhang。shiyongwanyongbiaoyiciceliang 3 個給進軸的電壓，測量的結果顯示，1 軸的電壓遠小於另外兩軸的電壓，在深入檢查 1 軸之後發現該軸接線位置有鬆動現象，將電氣接線位置重新加固後，西門子 840D 數控係統恢複正常。
3.2 主軸異常響動
(1)在 611D 伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)下(xia)，係(xi)統(tong)主(zhu)軸(zhou)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)發(fa)出(chu)噠(da)噠(da)的(de)異(yi)常(chang)聲(sheng)響(xiang)，調(tiao)低(di)主(zhu)軸(zhou)轉(zhuan)速(su)後(hou)，仍(reng)舊(jiu)存(cun)在(zai)異(yi)常(chang)聲(sheng)響(xiang)，聲(sheng)響(xiang)維(wei)持(chi)一(yi)段(duan)時(shi)間(jian)後(hou)係(xi)統(tong)報(bao)警(jing)。首(shou)先(xian)對(dui)主(zhu)軸(zhou)機(ji)械(xie)部(bu)位(wei)進(jin)行(xing)全(quan)麵(mian)檢(jian)查(zha)，沒(mei)有(you)發(fa)現(xian)任(ren)何(he)機(ji)械(xie)損(sun)傷(shang);使用萬能表檢查主軸的電機線圈正常。判斷故障部位是主軸驅動器或編碼器，拆卸驅動器後發現該器件散熱孔被灰塵覆蓋，IGBT 模塊在高溫狀況下被燒毀。將驅動器維修後啟動西門子 840D 數控係統，係統恢複正常運行。由此得出，運維人員需要定期進行係統維護，清理灰塵，保障係統的穩定運行。
(2)係統正常運行時，當主軸的轉速設置<430 r/min 時出現異常聲響，且係統功率出現較大變化，當主軸的轉速設置為1200 r/min 時，異常聲響消失，過程中係統沒有報警。一般情況下，判斷故障可能由控製器、控製電機或變速箱引起。依次檢查元器件，控製器和電機正常。當檢測傳動裝置時，主軸轉速設定為低速(300 r/min)或高速(2100 r/min)shi，dianjidezhuansuyizhi，dandangzhuzhoudisuyunxingshi，zhuyaoshigenjubiansuxiangneidechilunjinxingjiansu，biaomingzhuzhouyichangshengxiangyoubiansuxiangyinqi。genghuanbiansuxianghou，xitonghuifuzhengchang。
3.3 電源故障
611D 伺服驅動時，將主軸轉速設定為 3000 r/min，進行設備的啟動，此時係統處於正常運行狀態，但當係統轉速>3000 r/min進行轉刹車時，611D 電dian源yuan單dan元yuan出chu現xian錯cuo誤wu，進jin行xing過guo電dian壓ya的de報bao警jing，係xi統tong停ting止zhi運yun行xing。對dui係xi統tong進jin行xing全quan麵mian的de檢jian查zha後hou沒mei有you發fa現xian機ji械xie異yi常chang狀zhuang況kuang，電dian路lu板ban與yu元yuan件jian均jun處chu於yu正zheng常chang狀zhuang態tai，更geng換huan 611D 電源單元之後，出現故障轉移現象，更換出現故障的電源單元後，係統恢複正常運行。
4、結語
西門子 840D 數控係統的應用十分廣泛，要求運維人員掌握其維護保養、故障診斷和故障維修方法。運維人員可以通過感官分析法、參數校正法以及邏輯方法進行故障診斷，並根據故障的具體狀況，采取相應的維修措施，保障係統的穩定運行。
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