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安川伺服放大器維修抗幹擾技術

來源:昌昇自動化時間:2021-11-18

 

       噪聲幹擾包括二類,一類是從外部進入伺服放大器並可能導製其運行異常,另一類是由伺服放大器輻射出去並可能導致周圍設備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控製的電子設備,因此,通常需要以下的防護措施。


安川伺服放大器維修抗幹擾技術


       此外,由於伺服放大器是shi通tong過guo高gao速su開kai關guan輸shu出chu電dian流liu的de,所suo以yi會hui形xing成cheng噪zao聲sheng源yuan。當dang噪zao聲sheng引yin起qi周zhou圍wei設she備bei運yun行xing異yi常chang時shi,就jiu應ying采cai取qu抗kang幹gan擾rao措cuo施shi。噪zao聲sheng傳chuan播bo途tu經jing不bu同tong,用yong的de抗kang幹gan擾rao措cuo施shi也ye不bu同tong。


      (1)一般措施

       伺服放大器的動力線(輸入輸出電纜)和信號線應避免平行布線和束狀布線,應盡量分開布線。

       編碼器電纜和信號控製線應使用屏蔽雙絞線,屏蔽層的端子要與SD連接。

       伺服放大器和伺服電機應在同一點接地。


       (2)外部進入伺服放大器並導致其運行異常的幹擾。


         安川伺服放大器維修時碰到放大器附近安裝有許多噪聲源,如電磁接觸、電磁製動器、多個繼電器等等時,為了防止伺服放大器運行異常,有必要采取以下三點來抗幹擾。


         在幹擾源設備上安裝浪湧吸收器以抑製幹擾。


         在信號線上安裝,安裝數據線路濾波器。


         通過電纜卡頭將編碼器連接線和信號控製線接地。


       (3)從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的幹擾。


       伺服放大器chanshengdezaoshengbaokuoerzhong,diyizhongshiyouyusifufangdaqizhudianlulianjiededianxianfushechuqude,lingyizhongshitongguozhudianludianlanzhouweishebeidexinyuandianlan,yindianciganyinghuojingdianerchuanbode。

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