來源：昌昇自動化時間：2021-11-23
在沒有維修這台LG的伺服電機之前我還沒遇到過功率模塊的大小功率呢，說到這台LG伺服電機還是我去現場拿回來的，這台機器的客戶是我一個好朋友的合作商，是做印染生意的，當時他們也找了同行過去現場人家要3tianshijiancainenggeichuweixiudaan，kenengshishijianshanglaibujideyuanyin，zhidaowozhebiankeyijiajiweixiuyingshirangwoquxianchangkankanguzhang。daolexianchangkaijijiancejiqijiuchuxianbaojingdaimatiaochumokuaiguzhang，qitadejiqiguzhangbumingxianyaojiancehoucainengzhidao。youyukehujiajiguzhangjinahuigongsihoujiukaishijiancemokuaiguzhangdeyuanyin。
LG伺服電機的模塊拆除小技巧：
對於模塊的拆除也是有的技巧的，比如一體化的IGBT有大小功率之分，小功率的IGBT還(hai)是(shi)比(bi)較(jiao)好(hao)拆(chai)卸(xie)的(de)，這(zhe)個(ge)小(xiao)功(gong)率(lv)的(de)我(wo)是(shi)經(jing)常(chang)的(de)拆(chai)，我(wo)個(ge)人(ren)覺(jiao)得(de)主(zhu)要(yao)是(shi)電(dian)烙(lao)鐵(tie)的(de)溫(wen)度(du)要(yao)足(zu)夠(gou)，空(kong)心(xin)針(zhen)的(de)選(xuan)擇(ze)也(ye)是(shi)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)，這(zhe)樣(yang)工(gong)具(ju)到(dao)位(wei)了(le)在(zai)拆(chai)時(shi)不(bu)容(rong)易(yi)損(sun)壞(huai)IGBT模mo塊kuai與yu電dian路lu板ban的de焊han孔kong。但dan是shi大da的de功gong率lv模mo塊kuai比bi較jiao難nan拆chai，尤you其qi的de是shi雙shuang麵mian的de板ban會hui更geng難nan拆chai卸xie，還hai有you電dian路lu板ban的de銅tong麵mian麵mian積ji比bi較jiao大da，一yi不bu小xiao心xin就jiu會hui被bei刮gua花hua導dao致zhi電dian路lu板ban損sun壞huai，而er且qie模mo塊kuai也ye容rong易yi損sun壞huai。原yuan來lai在zai維wei修xiu一yi台tai倫lun茨ci伺si服fu電dian機ji模mo塊kuai故gu障zhang在zai拆chai卸xie模mo塊kuai時shi就jiu是shi因yin為wei工gong具ju使shi用yong不bu當dang導dao致zhi電dian路lu板ban的de焊han孔kong損sun壞huai了le好hao幾ji個ge，這zhe個ge焊han孔kong一yi旦dan損sun壞huai是shi很hen難nan修xiu複fu的de，費fei了le好hao大da功gong夫fu才cai找zhao人ren修xiu複fu好hao。
由(you)於(yu)客(ke)戶(hu)著(zhe)急(ji)對(dui)於(yu)拆(chai)卸(xie)模(mo)塊(kuai)維(wei)修(xiu)我(wo)也(ye)不(bu)敢(gan)大(da)意(yi)因(yin)為(wei)不(bu)確(que)定(ding)模(mo)塊(kuai)是(shi)否(fou)完(wan)全(quan)損(sun)壞(huai)因(yin)此(ci)在(zai)拆(chai)卸(xie)時(shi)還(hai)是(shi)要(yao)注(zhu)意(yi)，也(ye)擔(dan)心(xin)會(hui)影(ying)響(xiang)到(dao)客(ke)戶(hu)的(de)生(sheng)產(chan)進(jin)度(du)。對(dui)於(yu)這(zhe)樣(yang)的(de)元(yuan)件(jian)拆(chai)卸(xie)我(wo)是(shi)用(yong)比(bi)較(jiao)大(da)號(hao)的(de)電(dian)烙(lao)鐵(tie)與(yu)小(xiao)的(de)烙(lao)鐵(tie)一(yi)起(qi)，大(da)號(hao)的(de)大(da)概(gai)在(zai)300瓦(wa)左(zuo)右(you)的(de)，先(xian)用(yong)小(xiao)的(de)烙(lao)鐵(tie)在(zai)原(yuan)來(lai)的(de)焊(han)點(dian)上(shang)堆(dui)積(ji)一(yi)些(xie)焊(han)點(dian)，拆(chai)的(de)時(shi)候(hou)在(zai)用(yong)大(da)的(de)烙(lao)鐵(tie)，這(zhe)樣(yang)達(da)到(dao)的(de)溫(wen)度(du)後(hou)直(zhi)接(jie)將(jiang)模(mo)塊(kuai)拉(la)出(chu)來(lai)，模(mo)塊(kuai)完(wan)好(hao)的(de)拆(chai)出(chu)來(lai)後(hou)開(kai)始(shi)檢(jian)測(ce)模(mo)塊(kuai)的(de)故(gu)障(zhang)，在(zai)此(ci)之(zhi)前(qian)我(wo)是(shi)將(jiang)與(yu)模(mo)塊(kuai)有(you)關(guan)聯(lian)的(de)故(gu)障(zhang)點(dian)都(dou)有(you)做(zuo)檢(jian)測(ce)，沒(mei)有(you)故(gu)障(zhang)點(dian)存(cun)在(zai)，看(kan)這(zhe)張(zhang)模(mo)塊(kuai)的(de)檢(jian)測(ce)結(jie)果(guo)了(le)。
LG伺服電機的這張IGBT模塊經過檢測後是模塊內的寄後晶閘管故障，這個故障不是次遇到也不懂是什麼原理導致的，隻知道網上記錄說是NPN的正偏壓不足以使它本身的晶體管導通，當漏極電流大到的程度時可以使NPN晶體管開通等會使模塊發生鎖定效應，如遇到大電流器件就會損壞。更換了寄生晶閘管後試機，這時的LG伺服電機恢複正常的使用。
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