ABB機器人伺服電機維修常見故障：

1、伺服電機磁鐵維修爆缸破碎掉（軸承）卡死轉不動，伺服電機線圈維修漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘；
2
、伺服電機失磁維修運轉無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力，伺服電機編碼器維修玻bo璃li盤pan破po碎sui掉diao磨mo損sun

，伺si服fu電dian機ji刹sha車che維wei修xiu失shi靈ling打da不bu開kai抱bao閘zha噪zao音yin響xiang聲sheng大da卡ka死si住zhu轉zhuan不bu動dong
，伺si服fu電dian機ji軸zhou承cheng維wei修xiu響xiang聲sheng過guo大da嗡weng嗡weng響xiang機ji體ti發fa熱re發fa燙tang噪zao音yin過guo大da；
3、伺服電機轉子維修斷duan開kai外wai調tiao同tong心xin度du彎wan曲qu，一yi通tong電dian就jiu報bao警jing跳tiao閘zha維wei修xiu

，伺si服fu馬ma達da位wei置zhi不bu準zhun原yuan點dian錯cuo亂luan跑pao偏pian位wei輸shu出chu不bu平ping衡heng維wei修xiu，伺si服fu馬ma達da運yun行xing抖dou動dong維wei修xiu
，失shi磁ci維wei修xiu失shi靈ling燒shao壞huai刹sha車che盤pan磨mo損sun；
4、伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修等。

下麵提供參考的隻是部分ABB伺服驅動器(控製器、放大器)、控製器的維修實例：

ABB DKR-E4501伺服產品維修：
故障現象：
上電後F-RESOLV故障指示燈亮
維修方法：
檢查發現主控板上波形發生電路故障,運放無輸出,更換損壞件後恢複正常

ABB DKR0601伺服產品維修：
故障現象：
運行過程中I-RMS故障指示燈閃爍
維修方法：
I-RMS閃爍表示驅動電流過大,檢查驅動電路,發現其中兩路驅動不正常,更換損壞芯片後測試,工作正常.

ABB DN-E9030伺服產品維修：
故障現象：
上電後無任何指示
維修方法：
經檢查發現三相進線供電正常,可是控製電源沒有輸出,進一步檢查發現開關電源電路故障,負載短路

ABB DKE0601係列伺服產品維修：
故障現象：
ABB控製板所控製電機開機就快速轉動
，速度無法控製
維修方法：
經檢查發現
，模擬量輸入模塊故障，更換後工作正常

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