驅動器維修伺服電機經常出現的故障及維修的方法
來源：昌昇自動化時間：2021-12-22
驅動器維修常見故障有：
①脈(mai)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)呈(cheng)現(xian)毛(mao)病(bing)。此(ci)刻(ke)應(ying)查(zha)看(kan)伺(si)服(fu)體(ti)係(xi)是(shi)否(fou)穩(wen)定(ding)，電(dian)路(lu)板(ban)修(xiu)理(li)檢(jian)測(ce)電(dian)流(liu)是(shi)否(fou)穩(wen)定(ding)，一(yi)起(qi)，速(su)度(du)檢(jian)測(ce)單(dan)元(yuan)反(fan)應(ying)線(xian)端(duan)子(zi)上(shang)的(de)電(dian)壓(ya)是(shi)否(fou)在(zai)某(mou)幾(ji)點(dian)電(dian)壓(ya)下(xia)降(jiang)，如(ru)有(you)下(xia)降(jiang)標(biao)明(ming)脈(mai)衝(chong)編(bian)碼(ma)器(qi)不(bu)良(liang)，替(ti)換(huan)編(bian)碼(ma)器(qi)；
②脈衝編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，替換聯軸節；
③測速發電機呈現毛病。修正，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡阻毛病較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，一起清掃換向器的汙垢，再從頭裝好。
2、電機上電，機械運動反常快速(飛車)
呈現這種伺服整機體係毛病，應在查看方位操控單元和速度操控單元的一起，還應查看：
①脈衝編碼器接線是否過錯；
②脈衝編碼器聯軸節是否損壞；
③查zha看kan測ce速su發fa電dian機ji端duan子zi是shi否fou接jie反fan和he勵li磁ci信xin號hao線xian是shi否fou接jie錯cuo。一yi般ban這zhe類lei現xian象xiang應ying由you專zhuan業ye的de電dian路lu板ban修xiu理li技ji術shu人ren員yuan處chu理li，擔dan任ren可ke能neng會hui形xing成cheng更geng嚴yan重zhong的de結jie果guo。
驅動器維修伺服電機經常出現的故障及維修的方法
3、主軸不能定向移動或定向移動不到位
呈現這種伺服整機體係毛病，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的一起，還應查看方位檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便毛病時查對)。
4、坐標軸進給時振動應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的銜接、伺服體係、脈衝編碼器、聯軸節、測速機。
5、呈現NC過錯報警
NC報警中因程序過錯，操作過錯引起的報警。如FANUC6ME體係的Nc呈現090.091報警，原因可能是：
①主電路毛病和進給速度太低引起；
②脈衝編碼器不良；
③脈衝編碼器電源電壓太低(此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；
④沒有輸人脈衝編碼器的一轉信號而不能正常履行參考點回來。
