鬆下伺服電機有哪些常見故障
？在修理鬆下伺服電機時有沒有什麼技巧？淩科自動化是專業從事伺服電機維修的(de)公(gong)司(si)，伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)一(yi)般(ban)分(fen)為(wei)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)和(he)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)，到(dao)目(mu)前(qian)為(wei)止(zhi)，高(gao)性(xing)能(neng)的(de)電(dian)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)大(da)多(duo)采(cai)用(yong)永(yong)磁(ci)同(tong)步(bu)型(xing)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)

，控(kong)製(zhi)驅(qu)動(dong)器(qi)多(duo)采(cai)用(yong)快(kuai)速(su)
、準確定位的全數字位置伺服係統。

專業的檢測儀器及測試平台

昌昇自動化專業維修工程師有著20多年的維修經驗
，具有維修技術過硬，維修成功率高，修複速度快
，價格合理等諸多優勢。

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，公司有著充足的工控設備配件，包括國產、進口配件及一些罕見的配件倉儲。能夠快速測試故障
，並進行維修測試。

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，sifudianjideweixiukeyishuoshixiangduifuzade，dansifudianjiyinweichangqilianxubuduanshiyonghuozheshiyongzhecaozuobudang
，huijingchangfashengdianjiguzhang。sifudianjideweixiuxuyaozhuanyerenshilaijinxing
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怎麼控製伺服電機速度快慢

伺服電機是一個典型閉環反饋係統，減速齒輪組由電機驅動
，其終端（輸出端）帶dai動dong一yi個ge線xian性xing的de比bi例li電dian位wei器qi作zuo位wei置zhi檢jian測ce
，該gai電dian位wei器qi把ba轉zhuan角jiao坐zuo標biao轉zhuan換huan為wei一yi比bi例li電dian壓ya反fan饋kui給gei控kong製zhi線xian路lu板ban，控kong製zhi線xian路lu板ban將jiang其qi與yu輸shu入ru的de控kong製zhi脈mai衝chong信xin號hao比bi較jiao，產chan生sheng糾jiu正zheng脈mai衝chong
，並bing驅qu動dong電dian機ji正zheng向xiang或huo反fan向xiang地di轉zhuan動dong，使shi齒chi輪lun組zu的de輸shu出chu位wei置zhi與yu期qi望wang值zhi相xiang符fu
，令ling糾jiu正zheng脈mai衝chong趨qu於yu為wei0，從而達到使伺服電機定位與定速的目的。

伺服電機三相電流不平衡的原因是什麼

1、三相電壓不平衡。

2

、電機內部某相支路焊接不良或接觸不好

3、電機繞阻匝間短路或對地相間短路。

4、接線錯誤。

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修複

1、隻是有2～4個極小火花．這時若換向器表麵是平整的．大多數情況可不必修理
；

2
、是無任何火花．無需修理；

3
、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，隻需用砂紙磨碳刷換向器；

4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器
，而且把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

伺服電機換向器的修複

1、換向器表麵明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

2
、基本平整，隻是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木製的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號
，確保安裝時不致左右換錯）用yong裹guo好hao砂sha紙zhi的de木mu製zhi工gong具ju貼tie實shi換huan向xiang器qi
，用yong另ling一yi隻zhi手shou按an電dian機ji旋xuan轉zhuan方fang向xiang，輕qing輕qing轉zhuan動dong軸zhou換huan向xiang器qi研yan磨mo。伺si服fu電dian機ji維wei修xiu使shi用yong砂sha紙zhi粗cu細xi的de順shun序xu先xian粗cu後hou細xi當dang一yi張zhang砂sha紙zhi瞎xia得de不bu能neng用yong後hou
，再zai換huan另ling較jiao細xi的de砂sha紙zhi，直zhi到dao用yong完wan細xi的de水shui砂sha紙zhi（或金相砂紙）。

伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良

，如螺釘鬆動等
；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時
，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服係統增益低及外加負載過大等因素所致。

尤you其qi要yao注zhu意yi的de是shi
，伺si服fu電dian動dong機ji和he滾gun珠zhu絲si杠gang聯lian接jie用yong的de聯lian軸zhou器qi，由you於yu連lian接jie鬆song動dong或huo聯lian軸zhou器qi本ben身shen的de缺que陷xian，如ru裂lie紋wen等deng，造zao成cheng滾gun珠zhu絲si杠gang與yu伺si服fu電dian動dong機ji的de轉zhuan動dong不bu同tong步bu，從cong而er使shi進jin給gei運yun動dong忽hu快kuai忽hu慢man；

伺服電機維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題
，所以應尋找速度環問題
；

伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。

高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前要對電機的負載進行驗算
；

伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差範圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400
，位置超差檢測範圍）
，伺服驅動器就會出現&ldquo；4&rdquo；號位置超差報警。主要原因有：係統設定的允差範圍小
；伺服係統增益設置不當；位置檢測裝置有汙染；進給傳動鏈累計誤差過大等。

伺服電機維修不轉現象

數控係統到伺服驅動器除了聯結脈衝+方向信號外，還有使能控製信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控係統是否有脈衝信號輸出
；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測係統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件
；對帶電磁製動器的伺服電動機確認製動已經打開
；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

伺服電機軸承過熱的原因有哪些

伺服電機本身故障：

1
、軸承內外圈配合太緊。

2
、零部件形位公差有問題
，如機座、端蓋
、軸等零件同軸度不好。

3
、軸承選用不當。

4、軸承潤滑不良或軸承清洗不淨，潤滑脂內有雜物。

5
、軸電流。

伺服電機使用方麵：

1、機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2
、皮帶輪拉動過緊。

3、軸承維護不好
，潤滑脂不足或超過使用期
，發幹變質。

伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修複

增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

1
、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電，U入

，V出，將電機軸定向至一個平衡位置
；

2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號
；

3、調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4、一邊調整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿
，和Z信號，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關係
；

5、來回扭轉電機軸，撒手後，若電機軸每次自由回複到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上
，則對齊有效。

式編碼器的相位對齊方式

shibianmaqidexiangweiduiqiduiyudanquanheduoquaneryan，chabiebuda，qishidoushizaiyiquanneiduiqibianmaqidejiancexiangweiyudianjidianjiaodudexiangwei。muqianshiyongdefangfashiliyongbianmaqineibudeEEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上後實測的相位，具體方法如下：

1、將編碼器隨機安裝在電機上
，即固結編碼器轉軸與電機軸

，以及編碼器外殼與電機外殼；

2、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小於額定電流的直流電
，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；

3、用伺服驅動器讀取編碼器的單圈位置值，並存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

4、對齊過程結束。

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