發那科伺服放大器作為驅動αI係列伺服電機,juyoutijixiao
，gonghaodidengzhuduoyoudian。danshi
，tongyangde，ruguobudingqizuoweixiujianzha，tayehuijuyoujudadeanquanyinhuan。shaoyoubushen
，jiukenengzaochengjiqiyanzhongdehouguo。yincifanakesifufangdaqiweixiujiuxiandeyouweizhongyao。danshishuoqilairongyizuoqilainan，yaoxiangzhenzhengdongdefanakesifufangdaqiruheweixiu，haishixuyaozhangwojiqiaodi！

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，並進行維修測試。

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我們還是通過舉例子來學習發那科伺服放大器維修方法吧。假如一台FANUC數控係統的加工中心開機後
，同時出現607、613 X Y Z軸報警信息
，β SVPM3-15i/A一體型伺服放大器(A06B-6134-H303#A)的數碼管STATUS1顯示故障代碼為4，那麼該報警的意思就是主電源缺相。

知道了是什麼故障後，該如何進行發那科伺服放大器維修呢？概括來說在這種情況下
，產生該報警的原因有兩個：

1.輸入3相220VAC電源電壓缺相；

2.伺服放大器損壞。如果經過檢查，輸入電源沒問題，那就是伺服放大器損壞了。

此時我們可以拆開放大器外殼，在輸入3相220VAC電dian源yuan的de端duan子zi台tai旁pang邊bian，一yi眼yan就jiu看kan到dao幾ji排pai黃huang黑hei黃huang黑hei的de貼tie片pian電dian阻zu。這zhe些xie電dian阻zu應ying該gai以yi前qian維wei修xiu更geng換huan過guo，後hou來lai經jing過guo長chang期qi的de受shou熱re又you發fa黃huang發fa黑hei了le。經jing過guo分fen析xi，不bu難nan得de出chu
，這zhe幾ji排pai電dian阻zu就jiu是shi3相220VAC電源缺相檢測電路的電阻。

每相接有6個串聯的2.4k貼片電阻，然後連接到主控板
，與一些二極管、電阻、電容和光耦組成缺相檢測電路，由光耦把缺相信號輸出到一個FANUC專用芯片。

在線測量這些2.4k電阻，測得R相連接的其中兩個電阻開路，因其他電阻也都發黃發黑怕用不了多久，幹脆更換全部2.4k電阻。檢測缺相檢測電路的其它元件，都正常。將放大器裝回機器試機，就可以一切回複正常。

發(fa)那(na)科(ke)伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器(qi)維(wei)修(xiu)的(de)第(di)二(er)個(ge)例(li)子(zi)，假(jia)如(ru)一(yi)台(tai)伺(si)服(fu)放(fang)大(da)器(qi)，開(kai)機(ji)出(chu)現(xian)散(san)熱(re)風(feng)扇(shan)錯(cuo)誤(wu)報(bao)警(jing)，更(geng)換(huan)過(guo)風(feng)扇(shan)也(ye)還(hai)是(shi)一(yi)樣(yang)。這(zhe)時(shi)候(hou)我(wo)們(men)需(xu)要(yao)拆(chai)開(kai)放(fang)大(da)器(qi)
，在(zai)電(dian)路(lu)上(shang)各(ge)處(chu)聞(wen)一(yi)下(xia)有(you)沒(mei)有(you)到(dao)燒(shao)焦(jiao)味(wei)，如(ru)果(guo)沒(mei)有(you)觀(guan)察(cha)到(dao)有(you)明(ming)顯(xian)燒(shao)損(sun)的(de)痕(hen)跡(ji)，電(dian)路(lu)板(ban)也(ye)沒(mei)有(you)油(you)汙(wu)
，則(ze)檢(jian)查(zha)風(feng)扇(shan)檢(jian)測(ce)信(xin)號(hao)線(xian)路(lu)是(shi)否(fou)是(shi)通(tong)的(de)，風(feng)扇(shan)的(de)24V供電是否正常。

如果一切正常

，那麼就測量接風扇和未接風扇時的風扇檢測信號輸入點的電壓是否都為21.2V，如果是，那就不正常了。正常時未接風扇該信號點的電壓為3.3V

，接風扇為OV。通過仔細檢查會發現驅動板並沒有問題，而是小連接板接口的針腳燒焦導致檢測信號線與24V短路
，仔細聞接口還是能聞到一點糊味。

更換小連接板，不接風扇通電
，風扇檢測信號點電壓OV。難道線路不通嗎？再次測量
，線路是通的。可能是主控板還有問題。在線測量與風扇檢測信號點連接的型號為74VHC14的6路斯密特觸發反相器的11腳對地電阻值隻有22歐母
，拆出該邏輯芯片測量確實是短路了。更換74VHC14，風扇檢測信號點電壓恢複3.3V。

將伺服放大器上機測試
，如果報警就不再出現，那就說明發那科伺服放大器維修已經成功了。

掌握了方法，你也會發現，原來發那科伺服放大器維修也這麼簡單。

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