發那科驅動器維修之全方位維修方法
來源：昌昇自動化時間：2021-09-24
伺服驅動器是(shi)一(yi)種(zhong)十(shi)分(fen)好(hao)的(de)設(she)備(bei)，可(ke)是(shi)許(xu)多(duo)使(shi)用(yong)者(zhe)對(dui)其(qi)結(jie)構(gou)不(bu)太(tai)清(qing)楚(chu)，出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)後(hou)不(bu)知(zhi)道(dao)怎(zen)麼(me)辦(ban)，伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)哪(na)些(xie)地(di)方(fang)壞(huai)了(le)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)維(wei)修(xiu)？具(ju)體(ti)應(ying)該(gai)怎(zen)麼(me)做(zuo)？
1、驅動器板維修：驅動器板與軟啟動器的結構根底相同，由電源變壓器、保護電源電路、PWM波防護驅動器、三相逆變電源橋構成，其維修基本原理方式可參照軟啟動器。
2、電動機維修：針對增量式十分容易些,手轉電機轉子,用數字示波器測碼盤輸出數據信號就能。肯定式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對大數字。
3、編碼器聯接電纜問題：這(zhe)類(lei)驅(qu)動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)常(chang)見(jian)問(wen)題(ti)出(chu)現(現)的(de)概(gai)率(lv)大(da)，維(wei)修(xiu)中(zhong)常(chang)常(chang)碰(peng)到(dao)，應(ying)是(shi)優(you)先(xian)選(xuan)擇(ze)考(kao)慮(lv)到(dao)的(de)要(yao)素(su)。應(ying)需(xu)注(zhu)意(yi)是(shi)不(bu)是(shi)由(you)於(yu)電(dian)纜(lan)線(xian)固(gu)定(ding)不(bu)動(dong)太(tai)鬆(song)，導(dao)致(zhi)鬆(song)脫(tuo)形(xing)成(cheng)開(kai)焊(han)或(huo)短(duan)路(lu)，這(zhe)時(shi)候(hou)需(xu)卡(ka)緊(jin)電(dian)纜(lan)線(xian)。
4、控製器維修：此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控製集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機信號分析，維修要好好地運用主要參數這一專用工具。
5、編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉下來：這會導入電磁幹擾，使波型不平穩，損害通訊的精確性，務必保證屏蔽電纜靠譜的電焊焊接及接地裝置。
6、編碼器本身常見問題：就是指編碼器本身 電子器件出現異常，形成其不可以形成和輸出適當的波型。這種情況下需拆換編碼器或維修其內部元器件。
7、編碼器安裝鬆脫：這類常見問題會損害部位操縱 精密度，導致終止和挪動中部位誤差量誤差，乃至剛剛啟動即形成伺服控製係統負載報警，請需注意。
8、肯定式編碼器充電電池工作電壓降低：這zhe類lei常chang見jian驅qu動dong器qi維wei修xiu問wen題ti一yi般ban有you含han義yi建jian立li的de報bao警jing，這zhe時shi候hou需xu換huan電dian池chi，假jia設she機ji床chuang坐zuo標biao係xi部bu位wei記ji憶yi力li遺yi失shi，還hai須xu實shi行xing重zhong返fan機ji床chuang坐zuo標biao係xi實shi際ji操cao作zuo。
