在國內很多論壇
，鬆下係列伺服詳細資料都免費下載，所以很多重大型且有自己的技術人員，都能夠解決一般性鬆下伺服驅動器的維修工作，而筆者整理了一些鬆下伺服驅動器的故障報價說明和處理方法

，供參考。

1、鬆下數字式交流伺服係統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動並有很大的噪聲，然後驅動器出現16號報警，該怎麼解決?

這種現象一般是由於驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調整參數No.10
、No.11
、No.12
，適當降低係統增益。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)

2、鬆下交流伺服驅動器上電就出現22號報警，為什麼?

22號報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線
、短路

、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、鬆下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢
，象爬行一樣，怎麼辦?

伺服電機出現低速爬行現象一般是由於係統增益太低引起的，請調整參數No.10
、No.11、No.12，適當調整係統增益，或運行驅動器自動增益調整功能。(請參考《使用說明書》中關於增益調整的內容)

4、鬆(song)下(xia)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)在(zai)位(wei)置(zhi)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)下(xia)，控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)輸(shu)出(chu)的(de)是(shi)脈(mai)衝(chong)和(he)方(fang)向(xiang)信(xin)號(hao)，但(dan)不(bu)管(guan)是(shi)正(zheng)轉(zhuan)指(zhi)令(ling)還(hai)是(shi)反(fan)轉(zhuan)指(zhi)令(ling)，電(dian)機(ji)隻(zhi)朝(chao)一(yi)個(ge)方(fang)向(xiang)轉(zhuan)，為(wei)什(shen)麼(me)?

鬆下交流伺服係統在位置控製方式下，可以接收三種控製信號：脈衝/方向、正/反脈衝
、A/B正交脈衝。驅動器的出廠設置為A/B正交脈衝(No42為0)
，請將No42改為3(脈衝/方向信號)。

5、鬆下交流伺服係統的使用中

，能否用伺服-ON作為控製電機脫機的信號，以便直接轉動電機軸?

盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處於自由狀態)，但不要用它來啟動或停止電機
，頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時
，可以采用控製方式的切換來實現：假設伺服係統需要位置控製，可以將控製方式選擇參數No02設置為4
，即第一方式為位置控製，第二方式為轉矩控製。然後用C-MODE來切換控製方式：在進行位置控製時
，使信號C-MODE打開，使驅動器工作在第一方式(即位置控製)下;在需要脫機時，使信號C- MODE閉合，使驅動器工作在第二方式(即轉矩控製)下，由於轉矩指令輸入TRQR未接線，因此電機輸出轉矩為零，從而實現脫機。

6、zaiwomenkaifadeshukongxichuangzhongshiyongdesongxiajiaoliusifugongzuozaimonikongzhifangshixia
，weizhixinhaoyouqudongqidemaichongshuchufankuidaojisuanjichuli，zaizhuangjihoutiaoshishi，fachuyundongzhiling
，dianjijiufeiche，shenmeyuanyin?

這種現象是由於驅動器脈衝輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成
，可以采用以下方法處理：
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅動器脈衝輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調
，以改變相序;

C.修改驅動器參數No45，改變其脈衝輸出信號的相序。

7

、在我們研製的一台檢測設備中，發現鬆下交流伺服係統對我們的檢測裝置有一些幹擾
，一般應采取什麼方法來消除?

由於交流伺服驅動器采用了逆變器原理，所以它在控製

、檢測係統中是一個較為突出的幹擾源，為了減弱或消除伺服驅動器對其它電子設備的幹擾
，一般可以采用以下辦法：

A.驅動器和電機的接地端應可靠地接地;

B.驅動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;

C.所有控製信號和檢測信號線使用屏蔽線。

幹擾問題在電子技術中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它
，通常憑經驗和試驗來尋找抗幹擾的措施。

8、伺服電機為什麼不會丟步?

伺si服fu電dian機ji驅qu動dong器qi接jie收shou電dian機ji編bian碼ma器qi的de反fan饋kui信xin號hao
，並bing和he指zhi令ling脈mai衝chong進jin行xing比bi較jiao
，從cong而er構gou成cheng了le一yi個ge位wei置zhi的de半ban閉bi環huan控kong製zhi。所suo以yi伺si服fu電dian機ji不bu會hui出chu現xian丟diu步bu現xian象xiang，每mei一yi個ge指zhi令ling脈mai衝chong都dou可ke以yi得de到dao可ke靠kao響xiang應ying。

9、如何考慮鬆下伺服的供電電源問題?

目前
，幾乎所有日本產交流伺服電機都是三相200V供電，國內電源標準不同

，所以必須按以下方法解決：

A.對於750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅動器的L1
，L3端子;

B.對於其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V 變為三相200V，接入驅動器的 L1
，L2，L3。

10、對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什麼?
由於每台伺服電機後端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的衝擊力肯定會使其損壞。 

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