發那科伺服驅動器維修時故障代碼7是怎麼回事
來源：昌昇自動化時間：2021-11-19
發那科伺服驅動器維修時出現報7guzhangdaimaruhejianzhane？womenyiqianliangtianyigekehuweilizi，gaikehuyizaodadianhuadaowosi，shuoshiyitaishukongjichuangyouwenti，womenmashanganpaizhuanyedefanakequdongqiweixiugongchengshiduijiekehu，yinweikehushebeibuduo，zhiyou3台加工設備，大概就說昨天用的還好好的，今天就不能動了，故障情況也說不太清楚，在我們發那科伺服驅動器維修技術員的電話指引下才了解到，大致是機床上電正常，也沒出現報警，但是啟動後動不了，A06B-6140-H011報警7。
發那科伺服驅動器維修中故障代碼7是主電路直流部分電壓異常升高，導致的原因有：
1.電源的阻抗過高；
2.緊急停止狀態下主電路電源切斷。
發(fa)那(na)科(ke)驅(qu)動(dong)器(qi)維(wei)修(xiu)公(gong)司(si)提(ti)醒(xing)您(nin)，在(zai)了(le)解(jie)故(gu)障(zhang)情(qing)況(kuang)時(shi)，一(yi)定(ding)要(yao)清(qing)楚(chu)了(le)解(jie)到(dao)是(shi)什(shen)麼(me)情(qing)況(kuang)下(xia)出(chu)現(xian)的(de)報(bao)警(jing)，是(shi)上(shang)電(dian)就(jiu)跳(tiao)呢(ne)？還(hai)是(shi)啟(qi)動(dong)才(cai)跳(tiao)，或(huo)者(zhe)運(yun)動(dong)過(guo)程(cheng)中(zhong)跳(tiao)，這(zhe)幾(ji)種(zhong)情(qing)況(kuang)的(de)故(gu)障(zhang)點(dian)是(shi)完(wan)全(quan)不(bu)一(yi)樣(yang)的(de)，有(you)些(xie)甚(shen)至(zhi)不(bu)是(shi)發(fa)那(na)科(ke)伺(si)服(fu)問(wen)題(ti)，而(er)是(shi)外(wai)部(bu)問(wen)題(ti)，我(wo)們(men)以(yi)前(qian)就(jiu)碰(peng)到(dao)這(zhe)種(zhong)，這(zhe)樣(yang)耽(dan)誤(wu)大(da)家(jia)很(hen)多(duo)時(shi)間(jian)。
該gai客ke戶hu的de故gu障zhang情qing況kuang屬shu於yu啟qi動dong才cai跳tiao，據ju我wo司si發fa那na科ke伺si服fu驅qu動dong器qi維wei修xiu人ren員yuan判pan斷duan，這zhe是shi發fa那na科ke伺si服fu驅qu動dong器qi的de問wen題ti，叫jiao客ke戶hu發fa過guo來lai檢jian測ce先xian，客ke戶hu也ye很hen信xin任ren我wo們men，隔ge天tian就jiu收shou到dao這zhe台tai故gu障zhang品pin了le。
客戶機器不多，又沒有備用的，比較著急，我司立馬安排發那科驅動器維修專員進行檢修，取下主控板，通電220VAC電壓，發現A7800輸入和輸出部分的電源電壓5V都正常，從主控板上取下給A7800前級供電的三端穩芯片78M09，相當於不給A7800輸入級電源供電，然後將主控板插槽，通電後立刻出現代碼7。
發那科驅動器維修圍繞著隔離放大器A7800為核心來展開，故障代碼7是反映電壓高，首先要區分故障在A7800前級還是後級，循著A7800的輸入腳第3、4腳查找，降壓檢測電路的所有元件未見異常，30分鍾後再測其電壓仍然是8mV，說明A7800應該沒有問題。
還hai有you一yi種zhong可ke能neng的de原yuan因yin是shi電dian源yuan的de阻zu抗kang過guo高gao，發fa那na科ke伺si服fu的de模mo塊kuai屬shu於yu功gong率lv比bi較jiao大da的de，使shi用yong霍huo爾er元yuan件jian檢jian測ce，通tong電dian後hou，萬wan用yong表biao測ce兩liang個ge霍huo爾er元yuan件jian的de輸shu出chu信xin腳jiao電dian壓ya，正zheng常chang情qing況kuang下xia應ying該gai是shi2.5V左右，但其中一個輸出僅有1.4V，說明霍爾元件已經損壞，更換新的配件後，放在我們的發那科伺服驅動器維修測試平台上運轉，維修好後發給客戶裝上就Ok，機器重新開始生產了。
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