來源：昌昇自動化時間：2021-11-20
FANUC伺服電機故障主軸電機卡死，伺服電機主軸卡死這種故障比較多見，在維修中這種故障也是維修多的，之前維修過的一台FANUC伺服電機故障原因zhuzhoukasi，zhegegongchangshishengchandalishide，zaichangzhouxiangxiakaojinwuxibianjie，jiedaokehudianhuazhetianyeshiganghaoyaodaowuxisongjiqigeikehu，julibuyuanshunluguoqunayixiajiqi，tadechangfangkongjianhenda，wufaanzhuangkongtiao，limianwenduyaoyou30-40度(du)，工(gong)人(ren)都(dou)是(shi)在(zai)高(gao)溫(wen)下(xia)做(zuo)業(ye)，大(da)理(li)石(shi)工(gong)廠(chang)的(de)車(che)間(jian)灰(hui)塵(chen)是(shi)相(xiang)當(dang)的(de)大(da)車(che)間(jian)雖(sui)然(ran)安(an)裝(zhuang)了(le)空(kong)氣(qi)轉(zhuan)換(huan)氣(qi)好(hao)像(xiang)效(xiao)果(guo)並(bing)不(bu)大(da)，因(yin)當(dang)天(tian)是(shi)去(qu)送(song)機(ji)器(qi)並(bing)沒(mei)有(you)帶(dai)檢(jian)測(ce)工(gong)具(ju)，在(zai)現(xian)場(chang)和(he)工(gong)人(ren)了(le)解(jie)一(yi)下(xia)機(ji)器(qi)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)，機(ji)器(qi)在(zai)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)時(shi)忽(hu)然(ran)開(kai)始(shi)抖(dou)動(dong)，依(yi)然(ran)正(zheng)常(chang)運(yun)轉(zhuan)，重(zhong)啟(qi)後(hou)驅(qu)動(dong)器(qi)報(bao)警(jing)燈(deng)亮(liang)，大(da)概(gai)閃(shan)10幾下後停止，接著開始抖動，在現場觀察檢測機床終確定是伺服電機的問題，便將機器帶回來維修。
FANUC伺服電機故障-主軸卡死-檢測原因
1.檢測FANUC伺服電機機器環境（生產車間與主軸冷卻的溫度相差）。
2.檢查FANUC伺服電機主軸周圍環境，灰塵（吸塵管異常）。
3.檢測電流，電壓）。
4.檢查FANUC伺服電機推力（推力是否不足）。
FANUC伺服電機主軸電機卡死維修分享
根(gen)據(ju)我(wo)多(duo)年(nian)的(de)維(wei)修(xiu)經(jing)驗(yan)總(zong)結(jie)出(chu)以(yi)上(shang)幾(ji)點(dian)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)可(ke)供(gong)大(da)家(jia)參(can)考(kao)，自(zi)己(ji)開(kai)始(shi)將(jiang)維(wei)修(xiu)的(de)重(zhong)點(dian)一(yi)直(zhi)放(fang)在(zai)電(dian)流(liu)和(he)電(dian)壓(ya)上(shang)，對(dui)電(dian)流(liu)做(zuo)個(ge)種(zhong)檢(jian)測(ce)，結(jie)果(guo)花(hua)了(le)一(yi)上(shang)午(wu)時(shi)間(jian)也(ye)是(shi)徒(tu)勞(lao)無(wu)功(gong)，沒(mei)有(you)任(ren)何(he)進(jin)展(zhan)，中(zhong)午(wu)吃(chi)完(wan)午(wu)飯(fan)和(he)同(tong)事(shi)講(jiang)起(qi)這(zhe)台(tai)機(ji)器(qi)的(de)來(lai)曆(li)，大(da)家(jia)都(dou)分(fen)析(xi)是(shi)灰(hui)塵(chen)導(dao)致(zhi)的(de)主(zhu)軸(zhou)卡(ka)死(si)，一(yi)開(kai)始(shi)自(zi)己(ji)還(hai)半(ban)信(xin)半(ban)疑(yi)的(de)小(xiao)小(xiao)的(de)粉(fen)塵(chen)有(you)這(zhe)麼(me)大(da)的(de)威(wei)力(li)，可(ke)以(yi)影(ying)響(xiang)整(zheng)個(ge)機(ji)器(qi)？抱(bao)著(zhe)試(shi)試(shi)看(kan)的(de)態(tai)度(du)在(zai)網(wang)上(shang)又(you)查(zha)訊(xun)一(yi)些(xie)資(zi)料(liao)，自(zi)己(ji)也(ye)反(fan)複(fu)研(yan)究(jiu)，試(shi)想(xiang)了(le)如(ru)機(ji)器(qi)的(de)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)不(bu)好(hao)在(zai)運(yun)轉(zhuan)時(shi)會(hui)吸(xi)入(ru)大(da)量(liang)的(de)灰(hui)塵(chen)，這(zhe)樣(yang)會(hui)導(dao)致(zhi)吸(xi)塵(chen)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)不(bu)良(liang)，因(yin)此(ci)灰(hui)塵(chen)進(jin)入(ru)主(zhu)軸(zhou)中(zhong)，長(chang)此(ci)以(yi)往(wang)主(zhu)軸(zhou)便(bian)會(hui)卡(ka)死(si)，電(dian)機(ji)這(zhe)時(shi)也(ye)會(hui)死(si)機(ji)不(bu)運(yun)轉(zhuan)，於(yu)是(shi)將(jiang)機(ji)器(qi)主(zhu)軸(zhou)拆(chai)下(xia)清(qing)洗(xi)後(hou)烘(hong)幹(gan)，裝(zhuang)好(hao)後(hou)重(zhong)新(xin)試(shi)用(yong)上(shang)電(dian)開(kai)機(ji)，發(fa)現(xian)故(gu)障(zhang)消(xiao)失(shi)了(le)，機(ji)器(qi)正(zheng)常(chang)。FANUC伺服電機故障-主軸卡死-維修心得
還(hai)真(zhen)是(shi)自(zi)己(ji)太(tai)大(da)意(yi)了(le)，幸(xing)好(hao)是(shi)聽(ting)了(le)同(tong)事(shi)的(de)建(jian)議(yi)打(da)開(kai)自(zi)己(ji)維(wei)修(xiu)的(de)思(si)路(lu)，才(cai)可(ke)這(zhe)麼(me)快(kuai)的(de)維(wei)修(xiu)好(hao)機(ji)器(qi)，當(dang)天(tian)下(xia)午(wu)去(qu)送(song)機(ji)，給(gei)客(ke)戶(hu)安(an)裝(zhuang)好(hao)機(ji)器(qi)啟(qi)動(dong)試(shi)用(yong)產(chan)品(pin)，一(yi)切(qie)正(zheng)常(chang)，在(zai)和(he)客(ke)戶(hu)說(shuo)了(le)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)時(shi)，客(ke)戶(hu)驚(jing)訝(ya)的(de)看(kan)像(xiang)我(wo)，不(bu)感(gan)相(xiang)信(xin)竟(jing)然(ran)是(shi)因(yin)為(wei)灰(hui)塵(chen)引(yin)起(qi)的(de)，像(xiang)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)這(zhe)樣(yang)的(de)機(ji)器(qi)對(dui)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)要(yao)求(qiu)是(shi)非(fei)常(chang)高(gao)的(de)，在(zai)此(ci)也(ye)提(ti)醒(xing)正(zheng)在(zai)使(shi)用(yong)這(zhe)種(zhong)機(ji)器(qi)的(de)客(ke)戶(hu)要(yao)給(gei)機(ji)器(qi)一(yi)個(ge)良(liang)好(hao)的(de)工(gong)作(zuo)環(huan)境(jing)。